Projets financés

Notre vie quotidienne a vu l'émergence des écrans tactiles, comme périphérique d'entrée bon marché. La vision devient alors plus importante dans l'interaction, entraînant plusieurs désavantages: ils compliquent la vie des personnes malvoyantes et posent de sérieux problèmes de sécurité comme dans l'

Avec l'utilisation croissante des solutions de vidéoconférence dans les interactions professionnelles quotidiennes, les compétences en matière de prise de parole en public sont devenues cruciales. Le but de ce projet est de comprendre les meilleures approches permettant la pratique de l'art oratoire

Le projet est à la croisée de l'Interaction Humain-Machine (IHM), de l’ergonomie et des matériaux programmables mous, et en lien avec les arts interactifs. Son objectif est d'enrichir l'expérience utilisateur via le sens du toucher grâce à un nouveau type d'interfaces tactiles à changement de forme,

La réalité virtuelle (RV) a suscité un intérêt croissant ces dernières années sur le marché grand public, avec des avancées impactantes au niveau des casques, des contrôleurs et des rendus visuels et audio. Cependant, pour que l’utilisateur ait l'illusion d’évoluer dans un monde réaliste, une expéri

Sur la base du besoin croissant de micro-nanorobots identifié dans le SRA 2014-2024 (Europe), la fabrication et le développement de dispositifs à l'échelle nanométrique et de systèmes nanoélectromécaniques qui utilisent des nanomatériaux nécessitent des nanorobots pour réaliser des positionnements,

Toutes les simulations numériques optiques basées sur des méthodes stochastiques souffrent d'un bruit intrinsèque lié à la variance mathématique. Actuellement les techniques de débruitage conduisent à des artefacts et pertes de détails. Pour des simulations prédictives et répétables indispensables à

Les nouvelles technologies d'affichage telles que les murs d’écrans, les tables interactives et les casques de réalité virtuelle ou augmentée permettent de concevoir des espaces de travail flexibles. L'objectif du projet est d'étudier ces environnements d'affichage du point de vue de l'interaction h

STRAD vise à réaliser précisément et rapidement une œuvre signée par un street artiste de renom sur un immeuble de grande hauteur. Les drones sont utilisés à des fins artistiques depuis moins d'une décennie. Le robot Paintcopter développé à l'ETHZ pour la peinture au pistolet par drone a une toléran

Les affordances sont des opportunités d'actions perçues par un agent pour interagir avec son environnement. Elles intéressent les roboticiens pour décrire les interactions potentielles du robot avec des objets au-delà des simples propriétés physiques. Dans ce projet, nous étendons la notion aux affo

Interagir avec l'espace est un défi constant pour les Déficients Visuels (DV) car typiquement les informations spatiales sont surtout visuelles. En recodant les informations optiques en stimuli auditifs ou tactiles, les dispositifs de substitution sensorielle (SSD) se présentent comme des interfaces

Comment améliorer les capacités d'apprentissage et de prise de décision des robots ? Ce projet adopte l’approche radicale consistant à doter un robot de « mini-cerveaux » humains cultivés en laboratoire (organoïdes cérébraux ou coupe de cerveau cortical humain). La connexion du robot au cerveau sera

En raison de leur nature distribuée et autonome, les essaims de robots ont des propriétés d'auto-adaptation très utiles, mais qui rendent difficiles toute supervision (visualisation et compréhension) et tout contrôle par un opérateur humain. La problématique consiste tout d'abord à aider l'opérateur

Afin d'améliorer l'interaction humain-machine, les métriques usuelles comprennent des questionnaires et des mesures de performance lesquelles ne permettent pas une évaluation continue et en ligne de la qualité de l'interaction, ni un suivi direct de l'état cognitif de l'opérateur humain. Ces dernièr

Contrôler les robots collaboratifs (cobots) de manière adaptative et sûre, en tenant compte du modèle dynamique du système robot-homme-environnement reste un défi. Dans ce projet, nous visons à développer des méthodes de contrôle sûres de commande en impédance variable pour les cobots, en considéran

Optobots vise à développer des microrobots capables de se déplacer dans un milieu liquide pour effectuer des tâches en interaction avec des échantillons biologiques, dans une boite de Petri. Ces optobots, d'une dimensions d'une dizaine de micromètres, sont actionnés par le principe des pinces optiqu

Des visualisations sont souvent utilisées pour résumer des informations complexes, illustrer des problèmes, raconter des histoires ou sensibiliser le public. Malheureusement, les outils de visualisation sont généralement créés pour des scientifiques, et les tâches d'analyse de données ne sont pas o

Pour les malvoyants aux déficiences visuelles non corrigibles, la navigation en autonomie et sécurité dans des environnements complexes est l'une des tâches les plus exigeantes et dangereuses. Bien que la réalité virtuelle (RV) ait pour ces personnes un fort potentiel de formation, la difficulté de

L'ambition du projet est de concevoir de nouvelles approches pour la navigation à long terme d'un système multi-robot collaborant sur une tâche de surveillance commune, en milieu urbain ou périurbain et utilisant des capteurs hétérogènes afin de faciliter la mise en œuvre (réduction du temps de prép

L'interaction dans la réalité virtuelle se fait principalement par des actions incarnées dans l'espace 3D (par exemple, marcher, pointer). La littérature dans le domaine de l'interaction humain-machine a établi le concept de design persuasif qui est une pratique visant à influencer (nudge) le compor

Le contexte de ce projet est la navigation de systèmes multi-robots autonomes. Ce sont des robots qui peuvent se localiser dans leur environnement, le percevoir, l'interpréter sans aucune interaction humaine, interagir avec d'autres robots en échangeant des informations pertinentes et qui prennent d

Les interfaces utilisateur à forme physique variable sont un moyen d’interaction prometteur. L'objectif de MolecUI est d'étudier comment la « matière programmable » peut permettre de réaliser ces interfaces. Par matière programmable, nous entendons un robot modulaire, composé d’un grand nombre de pe

Les systèmes interactifs d’entrainement embarquent des technologies dites intelligentes : la robotique, la reconnaissance d’activité, les systèmes de tutorat intelligents et l’intelligence artificielle. Pour la rééducation post-AVC, ils couvrent des objectifs spécifiques d’un programme de rééducatio