Robots Optiques Interactifs pour la Biophysique – OptoBots

Optobots vise à développer des microrobots capables de se déplacer dans un milieu liquide pour effectuer des tâches en interaction avec des échantillons biologiques, dans une boite de Petri. Ces optobots, d'une dimensions d'une dizaine de micromètres, sont actionnés par le principe des pinces optiques, à travers un rayon laser externe dont la position focale est commandée. Un système de suivi par vision événementiel à haute fréquence permet d'inférer les forces d'interaction avec une résolution de piconewton sur une gamme autour du nanonewton. Cet actionnement et retour d'état très rapides permettent l'implémentation des commande robotiques interactives, notamment en force et en position. Le projet a l'ambition de promouvoir ces microrobots dans des applications en biophysique, pour conduire des expériences in-vitro sur des échantillons vivants. Le consortium regroupe ISIR, pour le volet robotique, Institut Pasteur pour la biophysique et Femto-ST pour l'optique et la microfabrication.