Apport de marqueurs électrophysiologiques involontaires pour l'amélioration de la robotique collaborative – EPIIC

Afin d'améliorer l'interaction humain-machine, les métriques usuelles comprennent des questionnaires et des mesures de performance lesquelles ne permettent pas une évaluation continue et en ligne de la qualité de l'interaction, ni un suivi direct de l'état cognitif de l'opérateur humain. Ces dernières années, le développement des méthodes de calcul physiologique, dont celui des interfaces cerveau-ordinateur, a permis l'essor des systèmes symbiotiques qui adaptent l'interaction à partir d’entrées involontaires de l'utilisateur. Pourtant, cette technologie n'a jamais été appliquée à l'interaction homme-robot dans un contexte d'interaction humain-robot mobile et collaboratif. Ce projet fournira la première évaluation de l'utilisabilité des mesures électrophysiologiques provenant de capteurs portables pour une évaluation riche, hors laboratoire et en ligne de la qualité de l'interaction (QoI) pour la robotique collaborative. Les objectifs seront de: i) caractériser l'état cognitif des utilisateurs via des mesures électrophysiologiques involontaires obtenues par le biais de deux tâches de robotique collaborative; ii) créer un indice de QoI enrichi prenant en compte ces caractéristiques traitées par une chaîne de classification; iii) adapter l'IHM grâce à cet indice de QoI ; ainsi que iv) promouvoir de bonnes pratiques dont le partage des données.