CE33 - Interaction, robotique 2021

Implementation Moléculaire des Interfaces à forme variable – MolecUI

Résumé de soumission

Les interfaces utilisateur à forme physique variable sont un moyen d’interaction prometteur. L'objectif de MolecUI est d'étudier comment la « matière programmable » peut permettre de réaliser ces interfaces. Par matière programmable, nous entendons un robot modulaire, composé d’un grand nombre de petits robots détachables et autonomes, pouvant se réorganiser en 3D. Ces robots permettent la formation de formes aussi variées que la pâte à modeler. L'hypothèse de recherche de MolecUI est que ces robots offrent une solution sans précédent pour réaliser les interfaces utilisateur à forme physique variable. Ils peuvent permettre de dépasser les limites des implémentations actuelles, telles que l’actionnement pneumatique ou les surfaces 2.5D. Contrairement à ces dernières approches, les robots modulaires permettent d'ajouter de la matière à l'interface, de créer des zones creuses, d’avoir une interface mobile, de changer de forme à l’initiative du système mais aussi de l’utilisateur, et d’attacher ou détacher une partie arbitraire de l’interface. MolecUI va donc au-delà des travaux existants, en étudiant l’interaction via une interface faites de petits robots autonomes et attachables/détachables qui peuvent se reconfigurer en 3D.
Pour atteindre ses objectifs, MolecUI propose de recentrer la conception des robots modulaires sur l'utilisateur. MolecUI étudie pour la première fois l'interaction entre l'utilisateur et cette matière programmable. MolecUI propose de développer des fondations conceptuelles communes. À partir de cela, MolecUI propose d’apporter une connaissance scientifique solide des interfaces modulaires à forme physique variable. Basés sur ce socle scientifique, MolecUI propose d’apporter des concepts pour l’implémentation des interfaces modulaires à forme physique variable, ainsi qu’un démonstrateur. MolecUI est un projet multidisciplinaire qui ne peut être mené à bien sans une collaboration de ses deux partenaires aux compétences complémentaires. MolecUI permettra de construire les plus petits robots interactifs jamais construits, avec le plus de degrés de liberté pour le changement de forme. MolecUI proposera des éléments de bases pour un outil de prototypage des interfaces modulaires à forme physique variable. MolecUI est une étape indispensable vers une théorie des interfaces modulaires à forme physique variable. MolecUI va impacter sur le long terme la façon dont nous interagissons avec les ordinateurs, en permettant des interfaces physiques aussi flexibles que les interfaces graphiques actuelles et des interfaces graphiques aussi tangibles que les objets du quotidien. MolecUI aura un impact sur l'industrie qui propose actuellement des interfaces utilisateur physiques ou graphiques.

Coordination du projet

Céline COUTRIX (Laboratoire d'Informatique de Grenoble)

L'auteur de ce résumé est le coordinateur du projet, qui est responsable du contenu de ce résumé. L'ANR décline par conséquent toute responsabilité quant à son contenu.

Partenariat

FEMTO-ST INSTITUT FRANCHE-COMTE ELECTRONIQUE MECANIQUE THERMIQUE ET OPTIQUE - SCIENCES ET TECHNOLOGIES
LIG Laboratoire d'Informatique de Grenoble

Aide de l'ANR 580 352 euros
Début et durée du projet scientifique : février 2022 - 48 Mois

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