Réalité Augmentée et interfaces tangibles pour la supervision et l’interaction avec des essaims de robots – ARTUISIS

En raison de leur nature distribuée et autonome, les essaims de robots ont des propriétés d'auto-adaptation très utiles, mais qui rendent difficiles toute supervision (visualisation et compréhension) et tout contrôle par un opérateur humain. La problématique consiste tout d'abord à aider l'opérateur à comprendre et à visualiser le comportement complexe de l'essaim, émergeant des interactions entre les robots; et d'autre part à trouver des moyens d'interagir avec l'essaim de manière efficace. Ce projet propose 1) d'utiliser la Réalité Augmentée dans l'aide à l'observation et à la compréhension des mécanismes du comportement de l'essaim, et 2) de concevoir et d'utiliser un interacteur tangible spécifique pour représenter la dynamique spatiale de l'essaim, et l'influencer de façon naturelle et intuitive. Une évaluation de l'apport du dispositif dans la compréhension des utilisateurs et l'utilisabilité du système, dans deux cadres d'expérimentation, est prévue.