Connecter un «mini cerveau» in-vitro à un robot avec une nouvelle plateforme bio-ingénierie – CIBORG

Comment améliorer les capacités d'apprentissage et de prise de décision des robots ? Ce projet adopte l’approche radicale consistant à doter un robot de « mini-cerveaux » humains cultivés en laboratoire (organoïdes cérébraux ou coupe de cerveau cortical humain). La connexion du robot au cerveau sera activée par une nouvelle plateforme de bio-ingénierie développée par la collaboration entre un biologiste cellulaire, un médecin, un ingénieur en microélectronique, un roboticien et un neuroscientifique, et leurs équipes. Cette plateforme fournira essentiellement au mini-cerveau un corps de robot, qu'il pourra utiliser pour explorer l'environnement. Nous utiliserons la plateforme pour développer des expériences d'apprentissage sensori-moteur fondamentales qui exploreront la possibilité de développer des robots contrôlés par des cerveaux in vitro. Nous fournissons la description du projet et les données préliminaires pour montrer la faisabilité de l'approche. Le projet fournira des résultats déterminants qui ouvriront de nouvelles perspectives pour la robotique de demain.