Projets financés

L'émulation d'une interaction sociale humain-machine est l'un des principaux axes de développement de l'informatique affective. L'emploi d'agents socialement interactifs (SIAs) conçus pour nous aider dans notre vie quotidienne est essentiel à cet égard. L'acceptation des SIAs par les utilisateurs es

Bien qu'elles manquent encore de fiabilité, les interfaces cerveau-machine (ICM) basées sur l'imagerie motrice offrent de belles perspectives pour un large éventail d'applications cliniques et non cliniques. La formation des utilisateurs que ces technologies nécessitent, au cours de laquelle les ind

Le projet TACTILE vise à améliorer la manipulation robotique, en particulier dans les scénarios post-récolte. L'objectif principal est de développer une stratégie de contrôle en boucle fermée utilisant la perception tactile pour la saisie efficace et en douceur d'objets fragiles et inconnus tels que

L'étude de l'art pariétal préhistorique découvert sur les parois des grottes, comme dans la grotte Chauvet, joue un rôle central dans la recherche archéologique et offre des informations inestimables sur la culture et l'histoire des premiers hommes. Ces environnements sont cependant extrêmement frag

Ce projet concerne l'étude d'un nouveau type de robot, qui se déploie pneumatiquement sans frottement dans son environnement, selon le principe physique d'éversion. L'originalité du concept proposé réside en l'utilisation de deux structures creuses concentriques en éversion opposées pour améliorer l

La proprioception fournit au cerveau des informations sur la cinétique et la cinématique du système musculo-squelettique. La perte de ces entrées sensorielles due à des maladies (par exemple, le diabète, les infections virales) ou à une amputation affecte profondément le contrôle moteur, entraînant

Le projet propose de résoudre le problème suivant : grâce à la simulation inverse par éléments finis de la déformation, plusieurs cobots peuvent-ils saisir de manière optimale des objets flexibles, et asservir leur forme en 3D ? La capacité à manipuler des objets déformables est une compétence impo

Les robots de service s'intégrant de plus en plus dans les environnements humains, il est impératif non seulement d'assurer leur sécurité, mais aussi d'affiner leurs capacités d'interactions sociales nuancées. L'un des éléments clés de cette interaction concerne la tactilité homme-robot, qui est gén

Le projet vise à améliorer le drainage endoscopique par échographie de la vésicule biliaire (EUS-GBD), une procédure cruciale pour la gestion de la cholécystite aiguë, en particulier chez les candidats à haut risque. En tant qu'alternative minimalement invasive aux méthodes chirurgicales traditionne

Le projet RPC-JaM vise à réaliser des avancées fondamentales sur les robots parallèles continus, une classe de robots déformables caractérisées par un assemblage en parallèle de jambes élastiques élancées. Leur flexibilité naturelle leur confère un degré d’adaptabilité et de sûreté en cas de contact

Le projet LiSCaR - Lightweight Structure Cable-driven parallel Robot - portera sur l'analyse et la conception intégrées de Robots Parallèles à Câbles (RPC) de grande dimension et de structures légères. L'objectif global est de rassembler la modélisation et la conception de la structure légère et du

Ce projet vise à développer un nouveau type de robots doté d'une architecture hyper-redondante, multi-segment, spécialement conçu pour naviguer dans des espaces confinés inaccessibles aux robots conventionnels. Ce robot sera capable de déployer des outils ou des capteurs dans des environnements comp

Le projet OpenTuning a pour objectif de renforcer l'interaction humain-machine dans le domaine des systèmes musicaux génératifs. Il vise à offrir aux artistes des outils hautement personnalisables pouvant s'adapter à des pratiques créatives individuelles. Le projet est fondé sur le principe de conce

MoSoBot propose un nouveau concept de Robots Souples Modulaires Fluidiques (SMFR), entièrement imprimés en 3D et dotés de capteurs de déformation. Ces robots combinent des modules d'actionneurs capables d’extension/compression, de torsion et de flexion, issus de travaux préliminaires, intégrant des

Les interfaces cerveau-ordinateur (ICOs) consistent à acquérir, analyser et à traduire l’activité cérébrale en commandes pour le contrôle ou la communication. Malgré son intérêt clinique, contrôler une ICO consiste en une compétence qu’une proportion non négligeable des patients ne parvient pas à ac

Les systèmes interactifs ont pour but de soutenir un grand nombre d'utilisateur·rices à achever des tâches stéréotypes. Cependant, ils ne fournissent que rarement les moyens de modifier leurs caractéristiques et leurs fonctionnalités pour accommoder les besoins personnels et les préférences de chacu

Le présent projet se concentre sur l'amélioration de l'interaction utilisateur en Réalité Augmentée (RA) à travers le prisme de la perception incarnée et du concept d'affordance. En se basant sur le fait que la perception et l'action sont intrinsèquement liées, ce projet vise à améliorer la manière

Le projet RoboTop vise à développer un cadre méthodologique novateur pour la conception et le contrôle de microrobots en établissant (i) un continiuum entre les outils de conception multi matériaux et les techniques de microfabrication, et (ii) des méthodes hybrides pour la modélisation et le contrô