Le tact social dans la tactilité algorithmique robotique – START

Les robots de service s'intégrant de plus en plus dans les environnements humains, il est impératif non seulement d'assurer leur sécurité, mais aussi d'affiner leurs capacités d'interactions sociales nuancées. L'un des éléments clés de cette interaction concerne la tactilité homme-robot, qui est généralement considérée sous l'angle de la sécurité ou de l'efficacité des tâches. Bien que très importante, la prise en compte de ces seuls aspects est insuffisante pour aligner le comportement des robots sur les normes et les attentes sociales des humains. Les progrès en matière de planification multi-contact et de contrôle des mouvements ont rendu les robots plus interactifs, mais la prise de décision concernant les interactions tactiles homme-robot reste complexe, influencée par une myriade de variables telles que le contexte social, les données démographiques et les états émotionnels. Le défi consiste à incorporer ces aspects en les exprimant sous forme de contraintes ou d'objectifs de la méthodologie de planification multi-contact, de sorte qu'ils puissent devenir une partie bien intégrée des architectures cognitives artificielles des robots. Les objectifs de ce projet sont de (i) conceptualiser une méthodologie de planification unifiée pour qu'un robot s'engage de manière autonome dans différents types d'interactions tactiles dans des environnements sociaux ; (ii) mettre en œuvre la méthodologie sur une plateforme robotique interactive dotée d'une peau robotique pour le retour d'informations sur les interactions tactiles ; et (iii) évaluer la performance des solutions conceptualisées et mises en œuvre dans le cadre d'études sur l'utilisateur.