système Robotique d'ÉverSion Pour l'Intubation complexe à modulation de RaidEur – RESPIRE
Ce projet concerne l'étude d'un nouveau type de robot, qui se déploie pneumatiquement sans frottement dans son environnement, selon le principe physique d'éversion. L'originalité du concept proposé réside en l'utilisation de deux structures creuses concentriques en éversion opposées pour améliorer le passage d'outils au travers du robot, et en l'exploitation couplée de l'éversion et de bourrage par dépressurisation pour moduler la raideur du robot. L'application privilégiée à moyen terme est l'intubation dans les cas où l'accès à la trachée est difficile.
Coordination du projet
Nicolas ANDREFF (EC NAT SUP MÉCANIQUE MICROTECHNIQUES BESANÇON)
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Partenariat
FEMTO-ST EC NAT SUP MÉCANIQUE MICROTECHNIQUES BESANÇON
LIRMM Laboratoire d'informatique, de robotique et de microélectronique de Montpellier
CHUB CHU Besançon
AMAROB
Aide de l'ANR 952 291 euros
Début et durée du projet scientifique :
janvier 2026
- 48 Mois
