Robots aériens pour l'exploration et la cartographie des grottes préhistoriques – ARCAVE

L'étude de l'art pariétal préhistorique découvert sur les parois des grottes, comme dans la grotte Chauvet, joue un rôle central dans la recherche archéologique et offre des informations inestimables sur la culture et l'histoire des premiers hommes. Ces environnements sont cependant extrêmement fragiles et souvent difficiles d'accès, ce qui pose des défis importants aux chercheurs. L'utilisation de nouvelles technologies et, en particulier, de robots aériens peut ouvrir de nouveaux horizons pour la collecte de données de haute qualité, impossibles à
collecter auparavant. Des développements récents ont permis de mettre au point des petites plateformes fiables et agiles qui peuvent être équipées de capteurs à haute résolution. Cependant, les solutions existantes ne sont pas encore prêtes à être adoptées
directement, ne présentent pas le niveau de robustesse nécessaire ni la capacité de faire face à toutes les contraintes imposées par
de tels scénarios. Le projet ARCAVE, qui réunit des chercheurs en robotique et en archéologie, a pour objectif de surmonter ces limitations et de dépasser l'état de l'art en matière de solutions de contrôle, de planification et de photogrammétrie 3D afin de
permettre l'obtention de reconstructions 3D précise de grottes préhistoriques.
Les principaux objectifs scientifiques sont : i) concevoir et contrôler un système robotique aérien modulaire robuste et adaptable pour naviguer en sécurité et transporter différents capteurs à
l'intérieur d'une grotte; ii) optimiser la planification de trajectoires pour la prise de données pour la reconstruction 3D; iii) développer
des techniques de reconstruction 3D appropriées pour exploiter les données collectées.
Les solutions obtenues seront d'abord testées dans des grottes non ornées et finalement déployées dans des grottes ornées originales afin de générer pour la toute première fois des modèles 3D précis et de haute qualité de ces sites exceptionnels.