Projets financés

Ce projet vise à améliorer les performances des athlètes et à susciter l'intérêt du public en développant des visualisations situées avancées pour les vidéos sportives. Actuellement, les visualisations ne sont pas intégrées dans la scène sportive en raison d'un manque de compréhension de sa structur

La conception d'artefacts, tels qu'un site web destiné à communiquer sur la pénurie d'eau ou une interface utilisateur pour une application permettant de visualiser des images de galaxies sur un mur d'écrans, fait appel à de multiples sources d'information qui nécessitent une grande surface d'affich

Les récentes avancées dans le domaine des grands modèles de langage (LLM) basés sur des Transformers se sont révélées révolutionnaires pour générer des conversations cohérentes. Cependant, leur manque d'ancrage symbolique et l'inefficacité de leur échantillonnage limitent leur applicabilité en robot

Ce projet vise à repousser les limites de la manipulation aérienne rigide (MAR) en introduisant le concept de manipulation aérienne souple (MAS). En particulier, il fournira une méthodologie orientée sur la dextérité de conception et de contrôle optimisés de MAS afin de soulever les verrous scientif

Le projet HISTORY est expérimental, exploratoire et transdisciplinaire. Le but est d’explorer l’utilisation de la Réalité Mixte dans un cadre mémoriel. Nous nous intéresserons au travail de mémoire sur le rôle des camps de transit nazis pendant la Seconde Guerre mondiale. Ce cadre applicatif est int

L'un des principaux problèmes des véhicules autonomes est de connaître et de comprendre leur environnement. Pour représenter l'environnement autour du véhicule autonome, nous pouvons construire une carte dynamique au-dessus de la carte statique pour contenir toutes les informations provenant de la p

Le projet Spectral-Swarm-Robotics porte sur la robotique en essaim, qui implique un grand nombre de robots dotés de capacités de calcul et de communication limitées. Nous souhaitons proposer de nouvelles méthodes de diffusion d'information de robot à robot, capable de capturer des informations à l'é

Lorsque les humains font la démonstration d'une tâche, les démonstrations ne sont pas seulement dirigées vers les objets manipulés, mais elles s'accompagnent également d'indices communicatifs ostensifs tels que le regard et/ou des modulations de démonstrations dans les dimensions spatio-temporelles.

Le traitement de la maladie lithiasique passe souvent par une opération invasive appelée néphrolithotomie percutanée (NLPC) permettant d'accéder directement au rein pour en extraire les calculs, nécessitant l'utilisation d'instrument droits et rigides. Cette approche implique une dextérité et une ac

Ce projet vise à développer une nouvelle stratégie pour le retour automatique à la base pour un robot humanoïde : cette stratégie sera basée sur une vision panoramique faible résolution et non pas sur une localisation GNSS ni sur des algorithmes gourmands comme le SLAM. Actuellement, nous développon

Ce projet d'informatique graphique se concentre sur les croquis de design utilisés dans le processus de création de nouveaux objets. Les croquis sont essentiels au processus créatif des designers. Cependant, représenter correctement les matériaux dans ces croquis constitue un défi pour de nombreux d

Les instruments médicaux tels que les cathéters, les endoscopes, ainsi que les dispositifs d'inspection industriels télescopiques, avancent dans leur environnement par translation de leur corps entier. Ce mode de locomotion peut cependant s'avérer limité. En effet, le frottement entre de tels équipe

Ce projet se situe dans le champ de la robotique sociale (Lambert et al. 2020, Sheridan, 2020). Les robots sociaux sont conçus spécifiquement pour des situations d’interactions avec les humains. L’apport croisé de la robotique (et plus spécifiquement de l'interaction humain-robot), de l’informatique

Le domaine des interfaces cerveau-ordinateur basées sur l'imagerie mentale (MI-BCI) a connu une croissance significative ces dernières années, mais plusieurs défis doivent encore être relevés pour garantir leur utilisation généralisée. Même dans des environnements de laboratoire contrôlés, la précis

Le projet vise à simplifier la conception d'interfaces adaptatives. Pour ce faire, le projet introduit un ensemble universel de fonctions de coût pour la conception d'interfaces basées sur l'information mutuelle de Shannon, éliminant ainsi le besoin de modèles d'utilisateurs spécifiques à une tâche.

Le projet Knowdget fait partie d'un plan plus large visant à promouvoir les dispositifs numériques en tant qu'outils d’encapacitation, en améliorant les connaissances fondamentales des phénomènes d'interaction et en revisitant l'architecture des systèmes interactifs. Le projet Knowdget se concentre

Le projet MeRLin relève le défi de remplacer ou d'assister les travailleurs humains dans des tâches pénibles et dangereuses en développant des compétences avancées de loco-manipulation sur des plates-formes robotiques à membres multiples. Ces tâches, comme pousser/tirer des charges lourdes ou manœuv

Malgré les avancées notables en automatisation, en informatique et en apprentissage automatique, les robots présentent encore de limitations, comme des capacités cognitives limitées, et ne peuvent pas réaliser seuls toute la gamme de tâches que les humains peuvent accomplir. Une collaboration effica

La caméra à événements permet une perception robuste aux conditions d’éclairage extrêmes et aux dynamiques très rapides. Le projet REVE-BNN vise à l’exploiter au mieux pour des applications en robotique mobile en environnement ouvert, avec des méthodes d’apprentissage profond. Dans la littérature,

La résilience est la capacité de résister à des difficultés inattendues ou de s'en remettre rapidement. Appliquée à la robotique mobile, elle peut être définie comme la capacité des robots à absorber les chocs pendant le mouvement, à entrer en collision sans subir de dommages structurels irréversibl