Interaction humain-robot ostensive – OSTENSIVE

Lorsque les humains font la démonstration d'une tâche, les démonstrations ne sont pas seulement dirigées vers les objets manipulés, mais elles s'accompagnent également d'indices communicatifs ostensifs tels que le regard et/ou des modulations de démonstrations dans les dimensions spatio-temporelles. Ces comportements, tels que la pause, la répétition et l'exagération, peuvent sembler sous-optimaux, or ils sont utilisés par les humains pour communiquer. Les sciences cognitives abordent cette problématique en s'inspirant du langage (sens littéral-inférence pragmatique). La plupart des approches en Interaction Humain-Robot reposent sur une interprétation littérale des comportements des humains et des robots, ce qui limite les capacités d’interprétation des actions et intentions de l’autre. Des modèles directs et inverses doivent permettre une meilleure interprétation et génération de comportements interactifs. OSTENSIVE vise à développer ces modèles à l’aide d’approches issues de l’apprentissage automatique conditionnées par des mécanismes de raisonnement sur les humains. En s’inspirant des sciences cognitives, nous étudierons des situations, des indicateurs et des métriques permettant de déterminer les conditions dans lesquelles les humains s'engagent et tirent profit de tels modèles. Nous développerons des modèles capables de représenter et générer des mouvements et actions ostensifs de robots dont certains sont appris à partir de démonstrations humaines. Nous adapterons et étendrons les protocoles expérimentaux utilisés pour étudier la cognition sociale et la prise de perspective ; aborderons la manipulation d'objets et la navigation sociale ; et intégrerons l'action ostensive dans différentes plateformes robotiques. Après approbation éthique, des expériences seront menées pour valider les compétences de communication ostensives des robots avec des participants naïfs qui devraient bénéficier de ces compétences pour accomplir une tâche avec le robot.