Robotique résiliente et multi-modale – ResiRob

La résilience est la capacité de résister à des difficultés inattendues ou de s'en remettre rapidement. Appliquée à la robotique mobile, elle peut être définie comme la capacité des robots à absorber les chocs pendant le mouvement, à entrer en collision sans subir de dommages structurels irréversibles ou à subir l'impact d'objets volants sans s'écraser. La survie est aujourd'hui une donnée fondamentale pour les robots lorsqu'ils évoluent dans un environnement non structuré, et elle reste un défi.
Le projet ResiRob vise à créer de nouveaux robots déformables qui ne se contentent pas d'absorber les chocs, mais qui détectent également les collisions grâce à leur proprioception afin d’adapter leur commande. La proprioception du ResiRob permettra au robot de localiser des collisions latérales, chocs ventraux ou dorsaux dus à des collisions avec des objets en mouvement, par exemple. Comme la locomotion multimodale peut être la clé d'une exploration efficace, une combinaison de locomotion terrestre et aérienne sera mise en œuvre pour améliorer l'endurance et permettre une locomotion passive par exemple lors d’une chute ou la descente d'escaliers.
Le projet ResiBot vise à introduire de nouvelles méthodes de navigation dans des environnements non structurés : une génération de robots sera conçue grâce à un travail étroit entre commande et conception, en s'appuyant sur des caractéristiques innovantes : protection d’hélices à l'aide de carénages flexibles et dissipatifs, enveloppe souple pour la protection et la perception du robot, architecture interne actionnée pour la locomotion multimodale, y compris la capacité de se percher.
Disposer de robots multimodaux résilients est encore un défi. Des chercheurs sont ici associés avec des expertises complémentaires et une culture commune forte d’innovation. Une nouvelle expertise dans la conception de robots résilients et multimodaux sera développée ainsi en France, sur des aspects encore insuffisamment couverts aujourd’hui.