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Aimants 2D conducteurs à haute performance obtenus par une approche Chimie de coordination redox – HiPerMagnet
Le projet HiPerMagnet consiste à préparer et à étudier de nouveaux polymères de coordination 2D magnétiques et conducteurs, dotés de propriétés ajustables grâce à la flexibilité de la chimie moléculai
Ajout d'informations spectrales à l'imagerie ptychographique de catalyseurs mis en forme – ASTeCa
La catalyse est l'une des technologies les plus efficaces et économiques pour contrôler les problèmes de pollution atmosphérique. Les catalyseurs réduisent la pollution en facilitant la conversion d'u
Algorithmes d'Estimation Intelligents pour la Mobilité Intelligente – ArtISMo
Le développement de contrôleurs performants et fiables pour les véhicules connectés et autonomes (CAVs) nécessite la connaissance en temps réel de nombreuses variables. Des exemples de variables nécessaires pour le contrôle sont : distances longitudinales, vitesses et accélérations des véhicules à proximité ; position latérale du véhicule sur sa propre voie ; angle de lacet du véhicule ; angle de glissement ; angle de braquage ; accélération latérale ; et angle de roulis.
Algorithmes d'approximation et randomisés pour le traitement de texte – PARSe
Dans ce projet, nous visons à étudier les fondements du traitement de texte à grande échelle. Notre objectif est à comprendre la limite des calculs et à fournir de nouveaux algorithmes et structures d
Algorithmes de compression d’états quantiques – QPEG
Ce projet vise au développement d’un outil numérique classique permettant de qualifier le potentiel d’une technologie quantique. Il existe de nombreux algorithmes et logiciels permettant de simuler un
Algorithmes de contrôle partagé pour la coopération entre homme et groupes de robots – MULTISHARED
L'objectif de MULTISHARED est de faire progresser l'état de l'art en matière d'autonomie multi-robot et d'interaction homme-multi-robot pour permettre à un opérateur humain de contrôler le mouvement coordonné d'un groupe de multi-drones, en mettant l'accent sur la répartition des rôles entre l'autonomie multi-robot et l'intervention/le guidage humain pour fournir des commandes de haut niveau au groupe tout en étant le plus conscient de l'état du groupe via la RV et la technologie haptique.
Algorithmes primaux-duaux optimaux – APDO
Nous nous intéressons au problème de la minimisation d'une fonction convexe sous contrainte affine. Le but du projet est de développer des algorithmes primaux-duaux optimaux sous l'hypothèse de la sou
Algorithmes équitables via la théorie des jeux et l'apprentissage séquentiel – FairPlay
Les algorithmes d'apprentissage sont de plus en plus utilisés pour optimiser les prises de décisions, mais cela entraine des discriminations inacceptables. L'objectif de ce projet est de proposer un f
Algèbre, Géométrie, et Topologie Supérieures – HighAGT
Ce projet représente un programme de recherche fondamentale en Mathématique et plus précisément en Algèbre, Géométrie et Topologie. Développée au cours des 50 dernières années, la théorie des structur
Alkoxyamines comme substituts aux amorceurs de types pe´roxydiques ou azoi¨ques utilise´s en polyme´risation radicalaire – ARES
Les peroxydes sont utilisés comme amorceurs de polymérisations radicalaires (PR). Comme composés dangereux, le transport et le stockage sont rigoureusement réglementés. Néanmoins, des accidents peuven