Projets financés
COmposantS millimétriques Main gauche pour la détection des Ondes gravitationnelles primordialeS – COSMOS
La détection des ondes gravitationnelles primordiales est l’un des défis les plus importants de la physique expérimentale actuelle. Une manière d’y arriver est la mesure des modes B de polarisation du fond diffus cosmologique. Cependant, un manque important de certains composants limitent notre capa
Approche Hamiltonienne pour l'analyse et la commande des systèmes multiphysiques à paramètres distribués – HAMECMOPSYS
La commande des systèmes dynamiques de dimension infinie, représentés par des Equations au Dérivées Partielles (EDP) couplées, retient ces dernières années une attention particulière et ce pour deux raisons principales. Dans un premier temps les progrès technologiques récents en science des matéria
Analyses statistiques non stationnaires et multifractales du rythme cardiaque foetal per partum pour la détection d'asphyxie – FETUSES
L’asphyxie (ou acidose) fœtale en phase d’accouchement constitue la troisième cause de mortalité néonatale et est responsable d’un tiers des encéphalites des nouveaux nés à terme. Elle résulte d’un dysfonctionnement majeur du processus d’oxygénation fœtal. Pour éviter les lésions cérébrales fœtales
Récepteur terahertz hétérodyne tout état solide miniaturisé pour applications en sécurité – MASTHER
L’objectif global de MASTHER est de montrer qu’il est possible de proposer un système complet, compact et de coût modéré de détection THz d’objets à distance, dans un contexte de sécurité, par exemple. Afin d’y aboutir, des objectifs partiels, présentant des verrous, concernent chacun des éléments c
Vers une commande par modes glissants performante: réduction du chattering, rejet de perturbations, et boite à outils. – ChaSliM
Ce projet comporte trois objectifs majeurs: 1) développer de nouvelles techniques de commandes par modes glissants, 2) tester expérimentalement ces feedbacks discontinus sur des sites, 3) développer un outil logiciel pour la simulation de systèmes commandés par des feedbacks discontinus. Les résulta
Robots Rapides et Précis avec un large Espace de Travail Opérationnel – ARROW
Le projet ARROW vise à mener et à valider par des essais expérimentaux, des recherches permettant de lever les verrous technologiques qui limitent actuellement la productivité de certaines applications industrielles effectuées par un robot. Ces applications sont celles qui nécessitent une grande pré
Smart Blocks : une surface modulaire et reconfigurable composée de MEMS pour le transport rapide d’objets fragiles et de produits pharmaceutiques – Smart Blocks
Trier et convoyer des objets sont deux tâches nécessaires aux lignes de production. De nombreuses méthodes existent mais la plupart d’entre elles demandent un contact entre le convoyeur et les objets convoyés. De ce fait, les objets fragiles peuvent être endommagés par les manipulations tandis que l
Laser de la colonne IV basé sur le germanium dopé n contraint en tension – GRAAL
Laser germanium sous pompage optique et électrique Laser germanium Le projet GRAAL propose de développer une approche totalement novatrice pour démontrer une source laser sur silicium en utilisant le germanium pur, un élément de la colonne IV et un semi-conducteur à bande interdite indirecte, comm
Apport de la théorie du chaos ondulatoire pour l’étude et l’optimisation des chambres réverbérantes – CAOREV
Il s'agit de mettre à profit un rapprochement entre les études de cavités chaotiques et celles des chambres réverbérantes, sur les plans théorique et expérimental, afin d'élargir la connaissance des cavités chaotiques (de 2D à 3D, effet des pertes), d'optimiser la géométrie des chambres réverbérante
Diagnostic de défauts non francs dans les réseaux de câbles – SODDA
En trente ans, la longueur des câbles d’automobile a décuplé, passant à plus de 4000 mètres : le réseau d’interconnexion est considéré par les constructeurs comme un maillon faible pour les véhicules modernes. Pour aider à la maintenance, les calculateurs dans les véhicules sont équipés de fonction
LASER A CAVITE VERTICALE EMETTANT PAR LA SURFACE DANS LA GAMME DE L'ULTRA-VIOLET – VESUVE
Les progrès récents dans le domaine des transducteurs optiques ont conduit au développement de capteurs optiques d’éléments chimiques et de biomolécules avec des applications aussi diverses que le diagnostic clinique, l’ingénierie biomoléculaire, la mise au point de médicaments, le contrôle de l’env
Geométrie et algèbre des inégalités matricielles linéaires avec applications en commande – GEOLMI
# Geometry of determinantal varieties # Positive polynomials # Computational algebraic geometry # Semidefinite programming # Systems control applications Le projet GeoLMI propose de developper une etude algebrique et geometrique des inegalites matricielles lineaires (LMI) pour la theorie de
OScillateur Micro-onde à THz Ultra-Stable – OSMOTUS
Le projet réalise et démontre des oscillateurs à très bas bruit de phase. Ceci est un enjeu pour les télécommunications à très haut débit avec une haute efficacité spectrale, la spectroscopie ultra-résolue des molécules, ou d'autres enjeux industriels. à venir : - deux lasers bifréquences bipolaris
Architecture neuromorphique pour circuit de vision intellingent – NEMESIS
L'objectif des systèmes de vision intelligents (rétines artificielles) est d'extraire des informations de haut niveau des scènes, et non pas forcément de fournir une qualité d'image maximale. Ces systèmes sont des briques de base pour la reconnaissance de formes, d'objets et pour la compréhension de