Smart Blocks : une surface modulaire et reconfigurable composée de MEMS pour le transport rapide d’objets fragiles et de produits pharmaceutiques – Smart Blocks

Trier et convoyer des objets sont deux tâches nécessaires aux lignes de production. De nombreuses méthodes existent mais la plupart d’entre elles demandent un contact entre le convoyeur et les objets convoyés. De ce fait, les objets fragiles peuvent être endommagés par les manipulations tandis que les produits propres peuvent être contaminés par le contact avec le convoyeur (notamment dans les industries pharmaceutiques, microélectroniques et agroalimentaires). Pour résoudre ces problèmes, mais aussi pour proposer des solutions d’avenir dans le domaine des lignes de productions flexibles, nous proposons de développer un prototype de convoyeur modulaire, capable de se reconfigurer seul et basé sur une technologie sans contact.
Ce convoyeur sera composé de blocs de taille centimétrique (1-3 cm) qui seront connectés entre eux. Chaque bloc comprendra une matrice d’actionneurs MEMS sur sa face supérieure pour déplacer les objets. Ces actionneurs de taille millimétique disposés selon un maillage dense de la surface permettront de déplacer aussi bien des objets sub-centimétrique que des objets plus grands. Des capteurs permettant de detecter la position des objets seront également intégrés dans la face supérieure par des technologies innovantes reposant notamment sur du co-développement MEMS/CMOS. Chaque bloc aura sa propre unité de traitement sous la forme d’un microcontrôleur et sera capable de communiquer avec ses voisins pour développer des stratégies globales de convoyage ou de reconfiguration spatiale en cas de défaillance d’un bloc ou de changement de série. Dans ce but, chaque bloc pourra se déplacer sur un système de guidage et d’actionneurs situés sur sa face inférieur.
Pour mener à bien cet objectif, le projet Smart Blocks implique des équipes provenant des diverses disciplines de la SIMI 3, informatique, réseau, automatique, électronique et micro-fabrication. Les verrous scientifiques et technologiques à lever sont nombreux et présents dans chaque discipline, mais l’expérience du travail collectif que nous avons acquise dans le cadre du projet Smart Surface nous sera précieuse et nous permettra d’avancer plus rapidement vers notre objectif.