Projets financés
Contrôle de l'écoulement des matériaux granulaires et suspensions par des parois élastiques – EWFG
Les matériaux granulaires et les suspensions sont les deuxièmes matériaux les plus manipulés par l'homme. Leur utilisation, par exemple dans l'impression 3D de poudres métalliques, est confrontée à deux défis : la transition de blocage (divergence de la viscosité effective) et le colmatage des const
De l'Acceptabilité à la conduite du Changement pour l'integrAtion des teChnologies au cœur des territoIres de sAnté – ACACIA
Le projet ACACIA a pour ambition de mieux appréhender la capacité d’un territoire de santé à s’approprier des nouvelles technologies utiles aux actes et processus thérapeutiques ou administratifs en lien avec le diagnostic, la surveillance ou le traitement des patients. La question de recherche est
Analyse prédictive de données événementielles pour le contrôle et le bilan de santé de systèmes industriels – TECHMAINT
Le PHM est une philosophie récente déployée dans les systèmes industriels qui vise à pronostiquer, à partir de données en temps réel, l'évolution de l'état du système sur la base de sa surveillance passée, courante et de ses futures missions afin d'anticiper ses pannes. Ainsi, le PHM est référencé a
Fabrication additive intélligente pour la durabilité et la fiabilité – SAMSARA
La fabrication additive (FA) est un des outils que l’industrie moderne peut utiliser pour s’inscrire dans le développement durable grâce au flux circulaire de matériaux. Par exemple, des techniques telles que le dépôt sous énergie concentrée (DED), ont été proposées comme méthodes de remise à neuf o
Opérations logistiques frugales avec un oracle énergétique – FLOWER
Les plateformes logistiques, points névralgiques des chaines de valeur mondiales, sont des leviers majeurs d’efficience qui demandent à être toujours plus réactives, fluides et optimisées. Les systèmes ASRS (Automated Storage and Retrieval Systems) permettent de décupler la productivité de plateform
Surveillance in-situ des procédés de Fabrication Additive à base de Matériaux Pâteux – SmartAMP
Le projet « SmartAMP » vise à mettre en place une surveillance multi physique en temps réels des procédés de fabrication additive de pièces à base de matériaux pâteux.. Ces fabrications se font avec la technologie FDM (Fused Deposition Modeling). Le projet proposé s’appuie sur le développement d’un
Procédé innovant robotisé pour la mise en forme de composites biosourcés – BIOMEF
L’objectif du projet BIOMEF est d’appliquer la technologie du formage incrémental robotisé à la mise en forme à chaud de composites biosourcés à matrice thermoplastique renforcée de fibre végétale. Ce procédé s’intègre dans les enjeux de recherche de l’« usine du futur », sa grande flexibilité perme
Une approche multidisciplinaire basée sur les données pour l'optimisation des parcours de soins de patients en chirurgie non-programmée – DOSE
Les principales causes de la surcharge des salles d’opération d’urgence (SOU) sont la demande croissante de chirurgies urgentes et la pénurie de personnel médical. Les effets de la surcharge peuvent malheureusement se répercuter sur l’ensemble de l’hôpital, entraînant une mortalité hospitalière plus
COopération hUmain Robot - Rôle des Intentions Exprimées par le Robot – COURRIER
En dépit d’avancées scientifiques considérables dans le domaine de la robotique collaborative, l’application de ces connaissances au domaine de l’industrie reste extrêmement faible. Pourtant, les mutations technologiques à l’œuvre dans le domaine de la robotique collaborative pourraient profondément
Intégration du dilemme performance santé des opérateurs dans la planification et l’ordonnancement des systèmes intelligents de production – Prod4Human
La production de biens fait face à des défis croissants en matière d’optimisation, en raison de la diversité des produits, des exigences accrues des consommateurs et des fluctuations de la demande. Ce phénomène est particulièrement marqué dans le secteur de la vente à distance, souvent qualifié d’“u
Exosquelettes et sapeurs-pompiers : homogénéisation des capacités et diminution des contraintes (physique, cognitive, organisationnelle). – EX-aequO
Les sapeurs-pompiers ont à réaliser des tâches particulièrement complexes et coûteuses tant sur un plan physique que cognitive, notamment lorsqu’elles sont associées au port de charge lourde (e.g., désincarcération, brancardage). Malgré l’entrainement rigoureux des sapeurs-pompiers, cela pose deux p
Fabrication d'apparences anisotropes avec des orientations spatiales variables et haute définition – ANISO
Les finitions brossées sont très répandues dans l'architecture, le gros et le petit électroménager, etc. ANISO vise à développer de nouvelles technologies numériques et de fabrication pour produire des finitions de surface anisotropes personnalisées et innovantes. L'objectif est d'aller au-delà des
Optimisation multiobjectif basée sur la décision humaine de la qualité organoleptique et de l'empreinte énergétique au cours de la fermentation vinicole – DigitWine
La France est le deuxième producteur mondial de vin et son industrie subit des transformations majeures en réponse au changement climatique et aux préoccupations sociétales. La fermentation vinicole est exothermique, mais elle est généralement réalisée à basse température pour atteindre la teneur fi
Conception inclusive, éthique et respectueuse de l'environnement centrée sur l'utilisateur – SINCERE
La conception centrée utilisateur est une démarche de conception de produit/service répondant aux besoins des utilisateurs finaux. Cependant, cette focalisation sur les besoins des utilisateurs peut parfois négliger des répercussions sur les systèmes écologiques et sociaux. Le projet SINCERE a pour
Conception assistée par un outil d’ingénierie hybride et enrichissement – HEC-ATE
L'apparition de la Fabrication Additive (FA) bouleverse les pratiques de conception pour répondre aux développements accrus de l’industrie 4.0. Cependant, peu de concepteurs ont une connaissance suffisante de la FA pour l'utiliser efficacement (possibilités, contraintes et limites). Ainsi, l’objecti
LInes d'assemblage reconfigurables avec partage des resources et évolution de la famille de produits – REALISTIC
Les industries modernes sont confrontées à un défi majeur lié aux évolutions des produits et des ressources ainsi qu'à la violation de la demande du marché. La reconfigurabilité est essentielle, permettant la production de différents modèles de produits au sein d'une famille de pièces. Les entrepris
Développement d'une application cobotique de transfert et de port de charge – CALL
Le projet CALL vise à réaliser des interactions humain-robot dans une tâche industrielle. Précisément, il s’agira de générer des transferts d’un objet entre un sujet humain et un système robotique puis de transporter collaborativement cet objet. Une première étape consistera alors à étudier le compo
Méthode d'Intégration de TEchnologie Centrée Humain – MITCH
La main d’œuvre en situation de handicap subit une exclusion au sein des systèmes manufacturiers en recherche de performance. Cantonnés à des postes fixes et adaptés, ils ne peuvent s’inscrire dans la dynamique de flexibilité du reste de l’entreprise. Le projet MITCH vise à créer des démarches de co
