COopération hUmain Robot - Rôle des Intentions Exprimées par le Robot – COURRIER

En dépit d’avancées scientifiques considérables dans le domaine de la robotique collaborative, l’application de ces connaissances au domaine de l’industrie reste extrêmement faible. Pourtant, les mutations technologiques à l’œuvre dans le domaine de la robotique collaborative pourraient profondément modifier l’interaction entre l’humain et la machine. Pour que la robotique collaborative puisse réellement atteindre ce niveau de maturation et fournir une assistance à des opérateurs humains qualifiés, de nombreuses questions de recherche sont à traiter. Parmi ces questions, celle de la lisibilité du système robotisé par l’utilisateur constitue le propos de ce projet. Nous nous inspirons du cadre théorique de l’action conjointe (i.e., action nécessitant la coordination avec un autre agent humain). Il est aujourd’hui accepté que la production d’action conjointe repose sur l’échange d’informations entre les partenaires ; notamment, sur la capacité à inférer les intentions d’autrui. Ainsi, de nombreux auteurs soulignent que le partage des intentions des agents, avant comme au cours de l’action, est un élément essentiel à la coopération9. Dès lors, nous faisons l’hypothèse que la lisibilité des intentions du système robotisé est un élément clef de leur prédictibilité, et, par extension, des capacités de l’opérateur humain à interagir de manière efficiente (i.e., atteindre un niveau de performance acceptable tout en minimisant le cout cognitif) avec des systèmes robotisés fortement automatisés. Le projet a pour objectif d’explorer 1/ le lien entre lisibilité des intentions du système robotisé et sa prédictibilité, 2/ l’impact de cette prédictibilité sur la performance et le coût cognitif lié à la réalisation d’une tâche commune, 3/ comment le niveau de prédictibilité du système évolue avec l’apprentissage, et 4/ quel cadre générique de formulation de la commande robotique peut permettre l’expression riche de modalités de communication de l’intention.