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Collaborative Robot – CoBot
A ce jour, les conditions de sécurité nécessaires à la collaboration entre la machine et l’homme ne sont, à ce jour, pas réunies. L’homme a une architecture souple et flexible et son comportement a été largement optimisé au cours de l’évolution. Malgré l’avancée technologique de ces dernières années
Réduction Topologique de Données 3D Scientifiques In-Situ – TORI
Les méthodes scientifiques modernes reposent de manière importante sur les simulations 3D de grande-échelle. Cependant, les vitesses actuelles de génération de données sont bien plus élevées que les vitesses de stockage (5 ordres de grandeurs sur un supercalculateur typique). Ce déséquilibre constit
Mathématiques de l'optimisation déterministe et stochastique liées à l'apprentissage profond – MaSDOL
L'apprentissage machine (ML) et l'intelligence artificielle sont des thèmes de recherche en plein essor depuis des décennies, car ils sont considérés comme un moyen de produire de nouveaux algorithmes pour résoudre des défis frappants tels que la compréhension des langues, la recherche des meilleurs
Coupure des cous membranaires par les ESCRT-III – Neck4Fission
La machinerie ESCRT (endosomal sorting complex required for transport) catalyse un large éventail de processus physiologiques et pathologiques de remodelage membranaire, y compris le bourgeonnement de vésicules et de virus enveloppés, la division cellulaire et de nombreux autres processus impliquant
Aérogels de carbone poreux dopés à l'azote et avec des métaux abondants pour des assemblages membrane-électrodes efficaces et durables – ANIMA
La demande en énergie mondiale augmente rapidement. Elle est pourvue principalement par les combustibles fossiles mais la contribution des énergies renouvelables est croissante. Parmi ces dernières, les énergies solaire et éolienne sont les plus prometteuses ; cependant, leur intermittence conduit à
Modélisation numérique eulérienne pour des interactions fluide-structure: application à la simulation de capsules biologiques sous écoulement – CapsEulerianFSI
L'objectif du projet est de développer un outil numérique HPC d'interaction fluide-structure original adapté à la simulation du comportement des capsules sous écoulement. Le caractère innovant du projet repose sur l'utilisation de nouveaux modèles purement eulériens pour simuler les interactions flu
Quantifier le coût biomécanique des déplacements urbains en fauteuil roulant pour l’accessibilité des villes de demain – CapaCITIES
Le fauteuil roulant manuel (FRM) est actuellement l’aide technique la plus efficace pour recouvrer la locomotion lorsque les fonctions des membres inférieurs sont déficientes. Cependant, la locomotion en FRM est contraignante pour le système musculosquelettique parce que les membres supérieurs sont
Microstructure et propriétés mécaniques des superalliages base nickel polycristallins pour les moteurs d'avion du futur – TOPAZE
Le groupe français Safran se place parmi les leaders mondiaux dans le domaine de la métallurgie et mise en forme des superalliages. Cette position doit être défendue dans un contexte de forte compétition industrielle internationale. Dans ce domaine de très haute technologie, la compétitivité industr
Rôle de la sphingosine-1-phosphate dans la régulation de l’homéostasie circulatoire. – SphiPerVasc
En trois lots de travaux, nous aborderons : 1) La capacité des récepteurs S1P et S1P infusés par voie luminale et produits par la paroi des vaisseaux à soutenir le tonus myogénique et la dilatation médiée par le flux des artères résistantes ainsi que la résistance vasculaire rénale totale. 2) Les
Moteur supraconducteur pour application aéronautique – FROST
On constate que le transport aérien croit d’environ 9% chaque année depuis 1950 et a permis de rendre le monde plus petit à l’échelle de l’être humain. Cependant, les vols commerciaux restent chers et représentent 2% des émissions humaines de CO2. Par conséquent, les compagnies aériennes et l’indust
