Projets financés
Fabrication additive assistée par la connaissance et l'intelligence artificielle – KAM4AM
Tout en ne traitant pas de recherche fondamentale sur les algorithmes d’Intelligence Artificielle, le projet KAM4AM propose de développer dans le cadre d’un champ d’application particulier lié à la fabrication additive, une contribution concrète à l’Ingénierie des Connaissances, sous la forme d’une
Proposition d'un processus collaboratif de gestion de l'isolation extérieure basé sur les paradigmes LEAN et BIM. – ISOBIM
Face à un faible taux de renouvellement des immeubles, le développement des activités de rénovation énergétique des bâtiments existants est devenu un enjeu crucial pour réduire la consommation énergétique globale. L'isolation thermique par l'extérieur apparaît comme une solution prometteuse. Les fil
Architecture de systèmes complexes en immersion Intelligente – ArchiTOOL
Pour répondre aux limites des outils actuels d’ingénierie système, le projet s’appuie sur trois leviers technologiques complémentaires : la réalité virtuelle, l’assistance intelligente et une modélisation unifiée et interactive. D’une part, un environnement immersif en réalité virtuelle a été conçu
Microstructure à la demande en fabrication additive par une synergie entre commande, mesures et simulations – MIFASOL
Obtenir des propriétés optimales à différents endroits d'une structure est un grand enjeu de fabrication ou de réparation additive métallique. Cela repose sur une connaissance approfondie des liens entre propriétés et microstructures et un contrôle de ces dernières durant tout le procédé. Elle repos
Démarche pluridisciplinaire de conception d’Eco-Innovations MULTI-utilisateurs et MULTI-cycles d’upgrade – MULTi-Eco-Innov
La perspective de l’upgradabilité et du partage des biens de consommation courante émerge comme une voie prometteuse sur le plan écologique, suggérant une optimisation des ressources engagées, incluant les matières premières, l’énergie et le travail, et une réduction des effets néfastes sur l’enviro
Cohérence des jumeaux numériques pour l’industrie du futur : Modélisation, visualisation et interaction de maquettes numériques 4D interfacées aux systèmes physiques – COHERENCE4D
Introduit au début du siècle par la NASA, le concept de jumeau numérique se trouve aujourd’hui au cœur des problématiques de digitalisation et apparaît comme un élément incontournable pour répondre aux défis de la quatrième révolution industrielle. Le jumeau numérique est une représentation virtuell
IdentificatioN Traçable d’Exactitude Géométrique d’axes de RotATION - Développement d’un nouvel étalon matériel sans contact – INTEGRATION
La fabrication industrielle repose sur des machines-outils capables de produire des pièces aux formes complexes avec une grande précision. Toutefois, les imperfections géométriques des machines, notamment sur les axes rotatifs, limitent la qualité des pièces usinées. Le projet INTEGRATION vise à am
Conception mécanique inspirée de la morphogenèse biologique – BioDesign
Ce projet de recherche vise à améliorer la durabilité des composants mécaniques en développant des surfaces de contact des liaisons mécaniques mieux adaptées aux charges qu'elles subissent. Dans les systèmes mécaniques, les surfaces de contact sont souvent soumises à des contraintes et des charges.
inspection visuelle auTomatique de défauts d’aspects en tEmps réel et en ligne par l’usage de Machines apprenantes : contribution à l’InduStrie 4.0 – TEMIS
L’inspection visuelle et la détection de défauts sur des produits manufacturés sur une chaîne de production doivent se réaliser en temps réel à des cadences très élevées (sous la seconde). Ces activités font partie intégrante de la stratégie globale d’amélioration de la qualité des produits, en perm
Concevoir la technologie pour une soutenabilité forte – D-TechnoSS
Ce projet vise (1) à mieux prendre en compte cette hypothèse et connaître l’impact qu’elle pourrait avoir sur les pratiques d’ingénierie et les impacts environnementaux et (2) à tenter de proposer un nouveau modèle de conception pour la durabilité par les entreprises, en changeant à la fois les modè
Planification des Actions d'un CoBOT adaptées aux variabilités humaines – pacbot
Face à l’essor des technologies collaboratives dans l’industrie, les robots dits « cobots » sont de plus en plus appelés à interagir avec les humains sur des postes de travail partagés. Pourtant, de nombreuses implémentations échouent à convaincre les opérateurs, notamment parce qu’elles ignorent le
Système distribué de guidage d'itinéraire pour la coordination autonome des flottes de robots agricoles – AGRIFLEETS
L’agriculture fait face à un triple défi : assurer la production alimentaire de la population mondiale en pleine croissance, garantir une durabilité économique et environnementale des pratiques agricoles, et palier à l’absence de main d’œuvre pour des travaaux pénibles dangereux, et répétitifs. En a