Material, Architecture & Embodied Intelligence

Alors que la crise écologique nous pousse à prendre de plus en plus en compte les différents types de vie qui constituent nos environnements, et cela jusqu’à la matière elle-même, comment concevoir de nouvelles formes de robotique davantage adaptées à nos environnements et vecteur d’“acceptabilité” et même de “désirabilité” ? L’action structurante 1 du PEPR O2R propose de répondre à cette problématique grâce à une approche hybride, tant d’un point de vue matériel que disciplinaire, en impliquant aux côtés des sciences de l’ingénieur et de la communication aussi bien anthropologie, sciences cognitives, qu’art et design et philosophie.

À travers le champ de la robotique de manipulation, les travaux menés s’attachent à l’intégration de la souplesse dans le robot : dans sa matière pour une intelligence qui soit incarnée, conduisant à repenser sa programmation, dans son architecture en lien avec sa commande, dans la relation humain-robot, et dans la composition des technologies exploitées pour le rendre éco-soutenable tout en conservant les caractéristiques désirées. Plusieurs formes de robots sont considérées, où le recours à la souplesse est introduit matériellement et logiciellement, par les matériaux ou l’architecture, notamment avec des robots souples, continus, ou tensègres ou hybrides. Dans ce projet, la souplesse est vue comme un moyen de repenser la conception du robot. Le projet met à l’heure actuelle l’accent sur deux temporalités qui s’articulent ensemble : l’amont- quelles ressources matérielles peuvent être mobilisées, suivant une démarche relevant de l’éco-conception et- la relation à l’environnement, ici et maintenant, intégrant l’interaction humain-machine dans une perspective collaborative. L’année a vu plus particulièrement l’avancement d’une étude matériologique profonde, en considérant le microcontrôleur, en allant vers le cas de l’actionneur pour la robotique, le recours au végétal, et son impact dans la maitrise de robots parallèles bio-sourcés, l'étude de tenségrités pour moduler la raideur de robots manipulateurs, et l'impression de mousses actives pour créer de nouvelles primitives de mouvements.