Contrôle intuitif d’une prosthèse de poignet à base de mouvement naturel et d'information visuelle – I-Wrist

Malgré les progrès impressionnants réalisés dans le domaine des membres bioniques, les prothèses myoélectriques de membre supérieur sont encore principalement contrôlées par l'activité de seulement deux muscles résiduels. Cela implique un contrôle séquentiel des multiples articulations du bras et de la main artificiels, ce qui est typiquement contre-intuitif, difficile à apprendre, et entraîne un fort taux d'abandon. Nous avons montré récemment qu'une stratégie de contrôle alternative basée sur le mouvement résiduel de moignon et la connaissance de l'objectif du mouvement permettait à des amputés de bras d’effectuer des mouvements d’atteinte aussi bien qu'avec leur bras naturel en condition de réalité virtuelle. Notre objectif ultime est ici d'apporter les développements critiques nécessaires pour transposer cela dans un contexte réel, pour permettre ainsi à des amputés au niveau transradial de saisir et déplacer des objets de manière naturelle avec un poignet et une main artificiels. Cet objectif sera atteint grâce à des développements supplémentaires de notre principe de contrôle en réalité virtuelle (WorkPackage1), à des développements matériels et logiciels associés au poignet et à la main artificiels ainsi qu’à leur interfaçage avec les moignons des amputés (WP2), à la vision artificielle augmentée avec des informations du regard afin d’établir les informations pertinentes sur le but du mouvement (WP3), et à l'intégration de ces développements dans un démonstrateur fonctionnel qui sera testé sur des amputés (WP4). Comparé aux prothèses myoélectriques conventionnelles, notre contrôle intuitif de prothèse de poignet devrait améliorer les performances lors de tâches de déplacement d’objets à différents endroits, augmenter l'espace de travail fonctionnel associé à ces tâches, et diminuer les mouvements compensatoires du tronc et de l'épaule typiquement observés pour compenser les déficits de mouvements et de contrôle des prothèses actuelles.