Comprendre et créer des mondes 3D dynamiques pour une IA plus sûre – TOSAI

Dans un futur proche, de nombreux systèmes d'intelligence artificielle vont être déployés dans des scénarios du monde réel. À cette fin, une question fondamentale mérite d'être posée : Est-ce que les systèmes d'intelligence artificielle peuvent fonctionner de manière robuste dans des cas rares et critiques ? Même si les méthodes d'apprentissage statistique ont permis d'obtenir de récents progrès dans la conception de systèmes intelligents pour la résolution de diverses tâches, la réponse à cette question reste négative car les scénarios rares et critiques ne peuvent pas être directement observés puiqu'il sont justement rare et dangereux. Ce projet développe un programme de recherche permettant enfin d'apporter une réponse positive à cette question essentielle aux futures systèmes intelligents. Nous proposons de mettre en place un cadre général pour générer des scenarios rares et critiques de manière réaliste. Le programme de recherche se compose de deux phaes : a) apprendre des représentations riches du monde réel en 3D et dynamiques, et b) combiner de manière systématique des éléments clés des ces représentations afin de générer des scénarios critiques. Les représentations apprises comprendront tous les aspects physiques (par exemple l'apparance, la géométrie, la temporalité) et tous les aspects sémantiques (par exemple le type d'objet) de notre monde visuel.