Self-Organized Rail Traffic for the Evolution of Decentralized MOBILITY – SORTEDMOBILITY
SORTEDMOBILITY - Trafic ferroviaire auto-organisé pour l'évolution de la mobilité décentralisée
SORTEDMOBILITY propose une gestion auto-organisée des services de transport, en se concentrant sur le ferroviaire en tant que dorsale de la mobilité. Des trains intelligents sont auto-organisés afin de fournir un haut niveau de service. Le système ferroviaire sera plus résilient, capable de s’adapter à un milieu évolutif selon la demande et lors de perturbations. Une évaluation par simulation intégrera de nouvelles méthodes avancées pour la prévision de la demande et la modélisation du trafic.
Conception d'un système auto-organisé pour la gestion du trafic dans les transports publics. Conception d'une approche de simulation holistique pour évaluer le système proposé.
L'objectif de SORTEDMOBILITY est de développer et d'évaluer des concepts, modèles et algorithmes pour permettre l'auto-organisation des services ferroviaires, où des trains intelligents participent de manière autonome à la gestion du trafic. L'évaluation sera réalisée grâce à une approche holistique intégrée. La simulation du trafic basée sur des données réelles fournit la preuve de concept expérimentale validant la réalisation du TRL3. <br />En effet, la révolution de la mobilité en cours englobe l'apparition de nouveaux paramètres opérationnels, avec de nouveaux modes de transport flexibles, plus connectés et s’adaptant aux décisions des voyageurs. Jusqu'ici, cela s'est surtout traduit par une augmentation non écologique et inefficace des flux de trafic automobile en ville. Pour lutter contre cette hausse, les systèmes de transport public doivent évoluer. En particulier, ils doivent faire face à trois défis d'évolution : i) garantir un niveau de service élevé (fréquent, fiable, adapté à la demande, résilient) dans des réseaux de plus en plus grands ; ii) assurer des gains d'accessibilité globaux pour une population d’utilisateurs aux habitudes variées en milieu multimodal ; iii) atteindre l'efficacité et l'équité dans un système impliquant de multiples acteurs opérant dans un marché concurrentiel. Le transport ferroviaire est une illustration emblématique de la nécessité de faire évoluer les systèmes de transport public. Il s'agit traditionnellement d'un mode de transport plutôt rigide, dont la fiabilité mériterait d'être fortement accrue. L'amélioration du transport ferroviaire est d'autant plus importante qu'il s'agit du mode de transport public le plus durable, capable de servir de dorsale à des réseaux multimodaux pour assurer la mobilité d'un grand nombre de passagers, favorisant ainsi un développement urbain neutre sur le plan climatique. Il va de soi que l'approche proposée peut être étendue à d'autres modes de transport, permettant également la gestion simultanée de systèmes de transport hétérogènes.<br />Les opérations ferroviaires auto-organisées peuvent permettre au système de mieux faire face aux trois défis d'évolution suivants :<br />1) Elles peuvent s'étendre efficacement à de grands réseaux. Les défaillances et les perturbations n'auraient un impact que sur le voisinage immédiat de la zone affectée plutôt que sur l'ensemble d'un (sous-)réseau. Les temps de réaction pourraient être plus rapides (court-circuitage des chaînes de décision) et réduire les pics de retard et le temps de rétablissement.<br />2) Elles peuvent répondre au besoin de personnalisation des transports, i.e. abandonner le concept d'horaire rigide et exploiter la flexibilité de l'auto-organisation pour répondre aux besoins de multimodalité (synchronisation, écarts d'accès entre voyageurs, substitution modale en cas, par ex., de perturbations).<br />3) Elles pourraient simplifier et encourager la coopération et la concurrence locale dans un contexte dynamique.
SORTEDMOBILITY intègre de nouveaux modèles et algorithmes pour l'auto-organisation des services ferroviaires ainsi que la prédiction et l’estimation du comportement des passagers. Ceux-ci combineront une expertise en transport ferroviaire avec des techniques de pointe en IA de type intelligence en essaim et apprentissage machine. L’intelligence en essaim, qui résout des problèmes d’optimisation et contrôle décentralisés, est inspirée comportements animaliers tels ceux des fourmis ou des abeilles. Elle s’appuie sur des comportements simples mais capables de se coordonner et de s’adapter en conséquence. Les choix concernant les arrêts, les routes et les différents temps (temps de départ, d’arrêt, etc…) seront décidés individuellement par les trains, en s’appuyant sur ces algorithmes d’inspiration biologique. Les possibles conflits seront prédits en fonction de la trajectoire des trains proches et résolus de manière adaptée. Le processus de décision décentralisé impliquera tous les trains possiblement affectés par le conflit. L’impact pour chaque train résultera d’une évaluation individuelle en fonction de la prédiction de la demande, de leur propre niveau de service et de la performance du système global. La prédiction de la demande sera obtenue par des approches d’apprentissage machine, capables de prédire la dynamique de systèmes complexes, en fonction des données disponibles (moment de la journée, de la semaine, évènement non récurrent, etc…). Leur principale qualité est l’amélioration de la qualité de leurs prédictions en fonction de l’expérience accumulée, sans requérir l’intervention explicite d’un contrôleur.
Une composante additionnelle de l’approche holisitique de SORTEDMOBILITY est la simulation microscopique multi-modale. Une boucle fermée de simulation sera implémentée entre des modules d’auto-organisation des opérations, de prédiction de la demande et des simulateurs EGTRAIN et SimMobility. EGTRAIN est un simulateur microscopique synchrone orienté objet pour l’analyse de technologies ferroviaires innovantes. Il sera modifié pour intégrer les nouveaux principes opérationnels et le calcul des KPI pertinents. SimMobility intègre plusieurs modèles de comportements passagers avec des simulateurs multi-modaux pour prédire l’impact d’un ensemble de politiques et solutions techniques de mobilité. Il sera enrichi avec des modèles de choix discrets pour les agents ferroviaires, de manière à capturer les changements de comportements journaliers des passagers.
Le but de SORTEDMOBILITY est de proposer et d’évaluer une approche holisitique intégrée. Il articulera de nouveaux algorithmes pour l’auto-organisation des opérations se basant sur de nouveaux principes opérationnels, des modèles innovants de comportement des passagers ainsi qu’une simulation microscopique améliorée. SORTEDMOBILITY produira aussi des KPI adaptés à l’évaluation de cette approche. L’analyse de l’évolution du traffic simulé donnera lieu à un ensemble de recommandations et de suggestions de règles pour les gestionnaires d’infrastructure, les constructeurs et les autorités régulatrices en vue d’établir de futures spécifications techniques.
L’un des principaux résultats de la première partie de ce projet consiste en une analyse détaillée de la pratique de la gestion de trafic dans six pays européens, menant à une définition claire des principes opérationnels qui permettront de guider l’auto-organisation. Le lien étroit entre l’état de la pratique et ces principes opérationnels sera d’une grande aide pour favoriser l’acceptation des idées proposées. Un autre résultat principal est la maîtrise et l’implémentation d’approches d’apprentissage machine de pointe afin de prédire la demande passagers, assurant ainsi la pertinence des approches développés par la suite. La conception des principes du processus d’auto-organisation est en soi un résultat majeur. Le processus est décomposé en quatre modules (identification du voisinage, génération d’hypothèses, obtention du consensus, unification des décisions en un unique plan de circulation). Cette décomposition permet de confier les différentes tâches aux différents groupes d’experts à différents moments, ce qui augmente grandement l’efficacité du processus de conception et développement. Un autre résultat important est la définition d’une architecture logicielle permettant l’interface des différents modules. En dernier lieu, le plus grand succès obtenu en plus de la définition des principes opérationnels réside en l’obtention des données nécessaires et leur modélisation subséquente, ce qui permettra l’évaluation des approches développées. L’attention allouée aux détails de chaque cas d’étude, nécessaire à sa modélisation en simulation, a permis de mettre en lumière plusieurs points critiques. Bien qu’ils fussent connus des gestionnaires d’infrastructures, ils n’avaient jamais été complètement étudiés et compris jusqu’à maintenant.
Les futures directions de recherche seront identifiées plus tard dans le projet.
Pas encore de publication ni de brevet.
Coordination du projet
Paola Pellegrini (Universite Gustave Eiffel)
L'auteur de ce résumé est le coordinateur du projet, qui est responsable du contenu de ce résumé. L'ANR décline par conséquent toute responsabilité quant à son contenu.
Partenariat
SNCF Société nationale SNCF
BDK BaneDanmark
TUDelft Delft University of Technology
univ-Eiffel Universite Gustave Eiffel
RFI Rete Ferroviaria Italiana
DTU Technical University of Denmark
ISTC-CNR Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione
Aide de l'ANR 295 824 euros
Début et durée du projet scientifique :
mai 2021
- 36 Mois