Automatisation Basse Vitesse - Low Speed Automation – ABV

Le projet "Automatisation à Basse Vitesse" des véhicules (ABV) a pour objet le développement de véhicules complètement automatisés à basse vitesse (moins de 50km/h) et sur un itinéraire sécurisé, qui, de plus, seraient assistés en dehors de ces domaines. Cet itinéraire, bien que sécurisé, serait ouvert à la circulation. Ce type de véhicule et d'assistance serait particulièrement utile dans le cadre de voies rapides urbaines et de périphériques, routes souvent sujettes à des congestions, ou pour des dessertes locales de transport en commun. Compte tenu de cette définition, le projet s'attache à plusieurs thématiques. La première consiste à définir l'itinéraire sécurisé. C'est en fait une route offrant une certaine qualité de service tant au niveau de la signalisation (horizontale et verticale) qu'au niveau de l'accès à des moyens de localisation, de communication et de connaissance de l'infrastructure à venir. La deuxième thématique regroupe les besoins en terme de perception. Fort des développements récents, ABV se propose d'intégrer l'existant au sein des démonstrateurs et d'approfondir certains points particuliers comme la définition dynamique d'espace roulable, la détection et le suivi d'obstacle, ainsi que la fusion de données. La troisième thématique concerne la planification de trajectoire. En effet, étant donné la perception de l’environnement et la définition d’un espace roulable, l’étape suivante consiste à générer une trajectoire sure pour le véhicule sur cet espace. Plusieurs méthodes seront développées, issues de la robotique et de la gestion des risques. Il conviendra ensuite de les fusionner et de développer un algorithme de décision identifiant les situations. Une fois la trajectoire générer, la quatrième thématique s’occupe de réaliser la trajectoire voulue et donc contrôle le véhicule et les actionneurs. Cette thématique traite aussi les problèmes d’arrêt d’urgence. La cinquieme thématique vise la collaboration des systèmes d'assistance avec l'humain, et défini l'interface avec celui-ci ainsi que son monitoring en temps réel, afin de lui rendre la main par exemple. Le projet vise le développement de démonstrateurs qui montreront la faisabilité de l’automatisation et seront aussi des prototypes pour l’intégration des assistances. Aussi, les développements sont inclus dans un cycle de spécification / validation à chaque niveau. Au niveau des briques technologiques, chaque élément sera validé séparément, puis l’ensemble sera évalué sur cinq scénarios : la conduite normale, l’évitement d’obstacle ou l’arrêt en condition de trafic, la prise de virage serré, la négociation de carrefour (en croix à feu ou en T à stop) et l’approche de passages piétons. Ces évaluations pourront commencer très tôt dans le cadre du projet ABV, au travers d’un simulateur. Une base de données de situation sera aussi réalisée. Au final, deux démonstrateurs permettront de valider les résultats sur routes réelles. De plus, le projet s'interesse aussi à l'environnement juridique et à son évolution pour permettre à de tels véhicules de rouler. L'impact sur la société est le dernier thème de ce projet et a pour objectif d'analyser l'impact sur l'environnement et le trafic de ces assistances.