Hélicoptère d'Observation Robotisé à Utilisation Simplifié – HORUS

Le laboratoire Heuristiques et Diagnostic des Systèmes Complexes (HeuDiaSyC) de l'Université de Technologie de Compiègne (UTC) a entamé en 1999 ses premières recherches sur le vol autonome des objets miniatures à décollage vertical. L'année 2009 sera l'occasion pour notre équipe de lancer la valorisation des résultats obtenus. Le projet d'entreprise HORUS, soutenu par l'Agence Régionale de l'Innovation de Picardie, consiste à proposer sur le marché un système de mini drone basée sur une architecture mécanique et informatique originale. Le développement des drones miniatures est un sujet actuel, que ce soit pour des applications civiles ou militaires. Les drones permettent de satisfaire un certain nombre de besoins générés par l'évolution de notre société comme la surveillance et la collecte d'information en milieu hostile et/ou inaccessible aux humains, l'inspection automatisée d'ouvrage ou de complexes industriels, l'analyse environnementale, la gestion agricole, ou encore les loisirs avec la démocratisation de l'aéromodélisme. Pour les aspects sécuritaires, ce type de système fait partie des priorités fixées dans le « Livre blanc sur la défense et la sécurité nationale ». L'assouplissement en 2007 de la réglementation liée aux drones nous permet d'envisager des perspectives inédites quand à leur déploiement en France. La fonction principale d'un drone miniature est avant tout de servir de base de transport à des capteurs. Un système drone doit offrir une planification simple des missions et la localisation d'objectifs en limitant au maximum le niveau d'expertise en pilotage de l'utilisateur. En plus de la réussite de la mission, d'autres paramètres entrent en ligne de compte dans l'appréciation des performances du système, notamment les dimensions, la charge utile, la discrétion (design et volume sonore), le déploiement, l'utilisation aisée, l'autonomie, etc. Le développement d'une plateforme drone homogène, apte à remplir une mission complexe de façon autonome nécessite une approche multidisciplinaire dans une démarche mécatronique. Ce type de développement robotique se caractérise par d'importantes problématiques de recherche, mais aussi par des aspects plus orientés ingénierie et conception de produits. L'équipe HORUS de L'UTC dispose aujourd'hui des compétences clés en électronique numérique, informatique embarquée, automatique, électrotechnique et micromécanique. Cela s'avère nécessaire pour définir et mettre en œuvre les améliorations qui permettront le passage des prototypes de laboratoire à un véritable produit industriel. L'association avec Mobisense Systems, PME spécialisée dans la conception de solutions à bas coût pour la robotique mobile et en particulier pour la vision, doit permettre l'adjonction d'une compétence complémentaire conduisant à l'obtention d'un produit industrialisable. Dans le cadre de ce projet ANR, notre objectif est de définir et de réaliser, en capitalisant tous les travaux antérieurs déjà effectués tant du point de vue scientifique que technologique, une architecture informatique embarquée optimisée et munie d'un système de communication homogène entre les différents modules électroniques. Cela permettra à la future entreprise, actuellement représentée par la structure de valorisation UTeam, de proposer sur un vaste marché en émergence, un produit fonctionnel et bien pensé. ou encore les loisirs avec la démocratisation de l'aéromodélisme. Pour les aspects sécuritaires, ce type de système fait partie des priorités fixées dans le « Livre blanc sur la défense et la sécurité nationale ». L'assouplissement en 2007 de la réglementation liée aux drones nous permet d'envisager des perspectives inédites quand à leur déploiement en France. La fonction principale d'un drone miniature est avant tout de servir de base de transport à des capteurs. Un système drone doit offrir une planification simple des missions et la localisation d'objectifs en limitant au maximum le niveau d'expertise en pilotage de l'utilisateur. En plus de la réussite de la mission, d'autres paramètres entrent en ligne de compte dans l'appréciation des performances du système, notamment les dimensions, la charge utile, la discrétion (design et volume sonore), le déploiement, l'utilisation aisée, l'autonomie, etc. Le développement d'une plateforme drone homogène, apte à remplir une mission complexe de façon autonome nécessite une approche multidisciplinaire dans une démarche mécatronique. Ce type de développement robotique se caractérise par d'importantes problématiques de recherche, mais aussi par des aspects plus orientés ingénierie et conception de produits. L'équipe HORUS de L'UTC dispose aujourd'hui des compétences clés en électronique numérique, informatique embarquée, automatique, électrotechnique et micromécanique. Cela s'avère nécessaire pour définir et mettre en œuvre les améliorations qui permettront le passage des prototypes de laboratoire à un véritable produit industriel. L'association avec Mobisense Systems, PME spécialisée dans la conception de solutions à bas coût pour la robotique mobile et en particulier pour la vision, doit permettre l'adjonction d'une compétence complémentaire conduisant à l'obtention d'un produit industrialisable. Dans le cadre de ce projet ANR, notre objectif est de définir et de réaliser, en capitalisant tous les travaux antérieurs déjà effectués tant du point de vue scientifique que technologique, une architecture informatique embarquée optimisée et munie d'un système de communication homogène entre les différents modules électroniques. Cela permettra à la future entreprise, actuellement représentée par la structure de valorisation UTeam, de proposer sur un vaste marché en émergence, un produit fonctionnel et bien pensé. homogène, apte à remplir une mission complexe de façon autonome nécessite une approche multidisciplinaire dans une démarche mécatronique. Ce type de développement robotique se caractérise par d'importantes problématiques de recherche, mais aussi par des aspects plus orientés ingénierie et conception de produits. L'équipe HORUS de L'UTC dispose aujourd'hui des compétences clés en électronique numérique, informatique embarquée, automatique, électrotechnique et micromécanique. Cela s'avère nécessaire pour définir et mettre en œuvre les améliorations qui permettront le passage des prototypes de laboratoire à un véritable produit industriel. L'association avec Mobisense Systems, PME spécialisée dans la conception de solutions à bas coût pour la robotique mobile et en particulier pour la vision, doit permettre l'adjonction d'une compétence complémentaire conduisant à l'obtention d'un produit industrialisable. Dans le cadre de ce projet ANR, notre objectif est de définir et de réaliser, en capitalisant tous les travaux antérieurs déjà effectués tant du point de vue scientifique que technologique, une architecture informatique embarquée optimisée et munie d'un système de communication homogène entre les différents modules électroniques. Cela permettra à la future entreprise, actuellement représentée par la structure de valorisation UTeam, de proposer sur un vaste marché en émergence, un produit fonctionnel et bien pensé. projet ANR, notre objectif est de définir et de réaliser, en capitalisant tous les travaux antérieurs déjà effectués tant du point de vue scientifique que technologique, une architecture informatique embarquée optimisée et munie d'un système de communication homogène entre les différents modules électroniques. Cela permettra à la future entreprise, actuel