Robotique Evolutionniste et Neurosciences Computationnelles – EVONEURO

Le projet EvoNeuro a pour but d'explorer les enrichissements mutuels dont pourraient bénéficier la robotique évolutionnistes (ER) et les neurosciences computationnelles (CN) dans le cadre d'une approche unifiée. Cet objectif dérive de deux constats : 1) de Neuro vers Evo : dans le cadre des ER, tout un champ de recherche concerne la génération de réseaux de neurones, pour le contrôle, voir la cognition, d'agents autonomes (simulés ou robotiques). L'obtention de réelles propriétés cognitives (réprésentation internes, mémoire de travail, apprentissage, etc.) n'a cependant été que très limité jusqu'ici, et les réseaux obtenus n'ont rien a voir avec un cerveau. Or la métaphore neuromimétique est en général limitée à sa plus simple expression (utilisation de modèles de neurones artificiels), ignorant de nombreux grands principes récurrents dans la conception de modèle computationnels du cerveau : encodage distribué des entrées, modularité (colonnes, cartes, noyaux), neuromodulation, etc. La 'boîte à outils' des ER peut être considérablement enrichie, ce qui pourrait le rapprocher de son objectif cognitif. 2) d'Evo vers Neuro : Le processus de conception d'un modèle computationnel d'une région du cerveau a beau être contraint par un certain nombre de connaissances neurobiologiques (anatomie, electrophysiologie, etc.), il nécessite une part importante d'ajustements à la main du paramétrage, mais aussi de la structure du modèle, lorsque les limites des connaissances expérimentales sont atteintes. Ces aspects structurels ne sont pas tous du ressort de l'apprentissage : l'architecture des ganglions de la base ou du cervelet est similaire d'un individu à l'autre et semble relever d'un codage en dur issu de l'évolution et du développement. L'émergence d'une nouvelle génération d'ER, capables de gérer la multiplicité des contraintes et des objectifs permet d'envisager explorer systématiquement, sous contrainte des connaissances expérimentales, la modélisation d'un certain nombre de régions du cerveau.