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La fabrique du mouvement artificiel – ARTIFACT
Les robots modernes restent confinés dans des environnements étroitement contrôlés et même les chorégraphies complexes que les humanoïdes de Boston Dynamics exécutent sans faille, dépendent fortement de la capture des mouvements, de stratégies de contrôle élaborées à la main et de modèles détaillés
Analyse des débats sociaux à l’heure des énergies renouvelables – REASONS
La chaire REASONS, menée en partenariat entre le CNRS et TotalEnergies, part du constat que nombre de dispositifs (technologies, infrastructures) de transition énergétique donnent lieu à d’importants débats sociaux. La chaire vise à analyser ces débats pour comprendre l’épistémologie civique que con
Smart mooring for safe and efficient ocean energy production – SMARTMOORING
Le projet SMARTMOORING se concentre sur le développement et la validation de systèmes d'énergie marine amarrés qui permettront des optimisations de conception basées sur des données, des procédures de maintenance prédictives et l'optimisation du rendement énergétique en cours d'exploitation. Les sys
Imagerie avancée pour les éléments légers stratégiques – AISLE
Accès aux éléments légers stratégiques : Les éléments légers classés comme métaux critiques (Lithium et Béryllium), sont difficiles à détecter, à analyser et encore moins à quantifier directement par les méthodes analytiques conventionnelles basées sur la fluorescence X (EMPA, EDS, µXRF). La quanti
Navigation Autonome pour Véhicule Intelligent et Robot – NAVIR
Le projet NAVIR est porté par la société HawAI.tech en partenariat avec l’équipe Chroma d’Inria, avec pour objectif de développer, démontrer et promouvoir l’usage d’approches probabilistes en robotique mobile, en combinant les savoir-faire et technologies en perception et navigation embarquée de l’
Mobility and Enhanced Environment Data-driven Interpretation for Autonomous Navigation – MEEDIAN
Le consortium associe Safran Electronics & Defense (SED) au laboratoire robotique (CAOR) de Mines Paris Science et Lettres. Le projet répond au défi MOBILEX et adresse deux points fondamentaux de la robotique mobile autonome. L’évolution dans les zones non structurées ou déstructurées perturbant la
Analyse quantitative multicompartimentale de la tomodensitométrie pulmonaire – MLQ-CT
La tomodensitométrie (TDM) thoracique a été une révolution dans la définition des pneumopathies interstitielles diffuses (PID). Les PIDs forment un groupe hétérogène caractérisé par un spectre large de lésions pulmonaires responsables de modifications de la micro anatomie et de la texture du parench
Segmentation sémantique de scènes sonores complexes dans un système embarqué – CONFLUENCE
Le projet CONFLUENCE vise à développer des technologies d'intelligence artificielle (IA) pour la segmentation sémantique des signaux sonores qui peuvent reconnaître les événements sonores et séparer/isoler les sources sonores formant des entités sémantiques. Cela peut être considéré comme une extens
Système adaptable de collaboration humain robot basé sur Edge AI et transformers pour une industrie 4.0X intelligente – Asterix
Face à une demande croissante dans les industries pour des produits personnalisés et à une pénurie de main-d'œuvre qualifiée, le projet Astérix vise à développer un système de collaboration homme-robot (HRC) intelligent, sûr et facilement adaptable basé sur Edge AI et transformers pour les tâches d
Intelligence artificielle légère et déportée pour les capteurs et les communications sans fil dans les usines connectées – LIGHT-SWIFT
L'intelligence artificielle (IA) offre sans contestation d'énormes opportunités et constitue un point clé de l'Industrie 4.0 pour optimiser les différents procédés de production. Le déploiement de divers capteurs dans les usines, également appelé Industrial Internet of Things (IIoT), peut soit aider
