Projets financés
REactive Field Locomotion EXploration – REFLEX
Le challenge MOBILEX vise à relever le défi de la navigation autonome de véhicules en environnement déstructuré complexe. Pour répondre aux différents Défis proposés dans le challenge MOBILEX, le CEA et Magellium ont associé leurs compétences dans les domaines de la perception, de la localisation
Navigation Autonome pour Véhicule Intelligent et Robot – NAVIR
Le projet NAVIR est porté par la société HawAI.tech en partenariat avec l’équipe Chroma d’Inria, avec pour objectif de développer, démontrer et promouvoir l’usage d’approches probabilistes en robotique mobile, en combinant les savoir-faire et technologies en perception et navigation embarquée de l’
Mobility and Enhanced Environment Data-driven Interpretation for Autonomous Navigation – MEEDIAN
Le consortium associe Safran Electronics & Defense (SED) au laboratoire robotique (CAOR) de Mines Paris Science et Lettres. Le projet répond au défi MOBILEX et adresse deux points fondamentaux de la robotique mobile autonome. L’évolution dans les zones non structurées ou déstructurées perturbant la
Analyse de traversabilité d'un robot autonome et d'un système sans pilote – TAURUS
Le projet TAURUS (Traversability analysis for AUtonomous Robot and Unmanned System) regroupe EXAIL Robotics et ENSTA Paris pour répondre au challenge MOBILEX sur la navigation en milieu non structuré. EXAIL Robotics apporte son expertise dans la conception de systèmes autonomes robustes et opération
Mobilité autonome en milieux tout terrain – MOBITER
Le projet MOBITER (MOBIlité autonome en milieu tout TERrain) a pour objectif de répondre totalement aux ambitions du challenge MOBILEX. Pour cela, deux PMEs (Sherpa Engineering / Logiroad) s’associent avec leurs partenaires académiques : Unité TSCF INRAe, et Institut Pascal, confirmant encore des c
Perception Augmentée pour la Navigation en Milieu Extérieur – PANAME
Le projet PANAME (Perception Augmentée pour la Navigation en Milieu Extérieur) est proposé par un consortium très complémentaire composé de la PME expérimentée et agile GENERATION ROBOTS dotée d’une forte expérience dans la réalisation de solutions de robotique mobiles terrestres autonomes concrètes
Système Autonome pour la Reconnaissance du Terrain et l'Adaptation – ASTRA
La navigation d’un système autonome (robot ou véhicule) dans un environnement non-structuré reste un problème ouvert malgré les progrès importants accomplis ces dernières années dans le domaine des véhicules autonomes. Les innovations récentes dans le domaine de la perception exploitant les méthodes
