Projets financés

L'approche envisagée consiste à étendre les connaissances scientifiques sur les principes cognitifs qui sous-tendent la perception humaine des environnements multisensoriels et à développer un cadre pour la conception de nouvelles interfaces haptiques dotées de capacités multimodales. À cette fin, l

L’objectif de ce projet est de rendre intelligible les machines à travers l’interaction kinesthésique. Pour atteindre cet objectif quatre sous-objectifs ont été identifiés : • définir un cadre théorique de la communication kinesthésique, • analyser les conditions de l’action conjointe et l

Ce projet à développer des solutions robotiques aidant à relever les défis de l’agriculture moderne : le doublement de la production en 2050 pour répondre à la demande alimentaire croissante, le manque de main d’oeuvre, une production inscrite dans le développement durable. Il s’agit ici de réaliser

Les robots collaboratifs peuvent réduire les troubles musculosquelettiques en diminuant les efforts des ouvriers, mais aussi en modifiant leur posture pour l'améliorer. Toutefois, imposer à l'homme une modification soudaine de son mouvement peut nuire à l'acceptabilité et l'efficacité de la collabor

Bien qu'il y ait eu un effort pour proposer des «planificateurs robustes« ou des «contrôleurs plus globaux« (par exemple, la commande prédictive par modèle (MPC)), une approche véritablement unifiée qui exploite pleinement les techniques des communautés de planification et de contrôle/estimation du

Ce projet s'inscrit dans le contexte général de l'informatique graphique, en se focalisant sur la création de films d'animation. Son objectif principal est de déterminer comment les outils numériques peuvent aider à capturer et reproduire les caractéristiques typiques des animations 2D traditionnell

La robotique vit aujourd’hui une révolution paradigmatique. Le « stiffer is better » de nos robots rigides est renversé au profit d’une nouvelle génération de robots commandés en grandes déformations, tels les robots trompes de la robotique molle, les robots continus de la robotique médicale, ou les

Traditionnellement, les internes en médecine sont formés sur la base du modèle compagnonnage en s’entrainant sur les patients au cours des stages hospitaliers encadrés par des experts. Cependant, pour des raisons éthiques et de sécurité des patients, comme conclut par le rapport de la Haute Autorité

Si l'éléctrolocation ou l'echolocation ont fait l'objet d'études robotiques, la photolocation n'a jamais été étudiée. En se basant sur un éclairement par flash lumineux intermittents et apériodiques, le projet Dark-NAV se propose de développer un capteur de photo localisation actif et les algorithme

Dans muDialBot, notre ambition est d'incorporer pro-activement des traits de comportements humains dans la communication parlée humain-robot. Nous projetons d'atteindre une nouvelle étape de l'exploitation de l'information riche fournie par les flux de données audio et visuelles venant des humains.

Certaines situations sociales, comme la prise de parole en public ou les entretiens d'embauche, peuvent provoquer un stress et une anxiété considérables. Cette anxiété peut être maîtrisée de diverses manières, par l’entraînement ou par l'exposition répétée aux stimulus stressants. Dans ce contexte,

Le patrimoine culturel immatériel fait référence aux traditions et expressions vivantes telles que la danse, le théâtre et la performance qui ont évolué pendant des siècles, transmises oralement et d'un corps à un autre. Ce patrimoine a été adopté en tant que convention de l'Unesco depuis 2003. En r

L’objectif du projet MANIMAT (MANIpulation dextre avec MATériaux actifs et souples) est d’apporter une solution à l’enjeu scientifique et technologique de l’obtention d’un préhenseur souple adapté simultanément à la polyvalence de saisie d’objets par adaptation passive de forme et à la variation de