Robotique Collaborative et Ergonomie : Adaptation du Mouvement Centrée sur l'Utilisateur – ROOIBOS

Les robots collaboratifs peuvent réduire les troubles musculosquelettiques en diminuant les efforts des ouvriers, mais aussi en modifiant leur posture pour l'améliorer. Toutefois, imposer à l'homme une modification soudaine de son mouvement peut nuire à l'acceptabilité et l'efficacité de la collaboration avec le robot. ROOIBOS vise à développer un outil qui permettra de planifier les trajectoires de robots collaboratifs pour optimiser progressivement la santé à long terme de l'utilisateur. Nous utiliserons de l'apprentissage automatique et les méthodes probabilistes pour effectuer des prédictions personnalisées du mouvement humain. Nous développerons des métriques pour évaluer l'ergonomie et l'intuitivité d'un mouvement. Nous intégrerons ces éléments dans une simulation avec un humain numérique, afin de planifier une adaptation progressive du mouvement du robot qui tienne compte des spécificités de l'utilisateur. Enfin, nous utiliserons des techniques de prise de décision sous incertitudes, pour adapter en ligne le plan calculé aux capacités d’adaptation de l'utilisateur. Ceci facilitera le déploiement de ces robots dans l'industrie.