Plateforme Robotique Autonome pour la Navigation dans les Vergers – ARPON

Ce projet à développer des solutions robotiques aidant à relever les défis de l’agriculture moderne : le doublement de la production en 2050 pour répondre à la demande alimentaire croissante, le manque de main d’oeuvre, une production inscrite dans le développement durable. Il s’agit ici de réaliser un système de navigation autonome permettant à un robot mobile de naviguer dans un verger, celui-ci pouvant être ensuite muni des outils nécessaires aux tâches d’entretien, de supervision et de récolte. Dans l’optique d’une éventuelle commercialisation, ce système doit être adaptable à tout type de verger, simple d’utilisation et rentable. Il doit aussi garantir la sécurité des biens et des personnes. Enfin, il doit être adapté aux contraintes spécifiques aux vergers : forte variabilité des conditions climatiques, absence de GPS (canopée), sol irrégulier, etc. Ce projet combinera des approches issues de l’automatique, la vision, et l’intelligence artificielle pour remplir ces objectifs.