Echanges Réciproques entre Primates et Robots interactifs – RE-PAIR

Le projet RE-PAIR adopte une approche multidisciplinaire qui intègre la cognition animale, la psychologie humaine et la robotique. Dans la tâche 1, intitulée « Du don indirect au don direct », nous chercherons à déterminer si des plateformes intermédiaires (écrans tactiles et dispositifs de retour de force virtuels ou haptiques – qui procurent à l’opérateur une sensation imitant le toucher) peuvent être utilisées par des individus pour offrir des objets de valeur à un partenaire de la même espèce. Le protocole expérimental reproduira des études sur la réciprocité comportementale menées par notre équipe et d’autres groupes. Par rapport à des protocoles plus instrumentaux, dans lesquels les individus tirent sur des cordes pour « donner » de la nourriture à d’autres, ce dispositif mettra davantage en évidence le fait que ce sont les actions de leur propre main (en appuyant sur un écran ou en agissant sur un dispositif à retour de force) qui aboutissent à donner de la nourriture à leur partenaire. Cela devrait permettre d’étudier si les actions de « don » font l’objet d’une régulation particulièrement négative chez les primates sociaux. Dans la tâche 2, « De l’objet au partenaire », nous étudierons ce qui fait qu’un objet inanimé est perçu comme un partenaire par les primates non humains et les enfants. Tout d’abord, les sujets seront confrontés à un distributeur automatique immobile et non anthropomorphe dans lequel ils pourront insérer des jetons pour obtenir des récompenses alimentaires. Des expériences sur le report de la gratification, la planification et la prise de décision risquée seront menées. Ensuite, le distributeur automatique sera progressivement animé (bras mobiles, mains robotiques, mobilité, vocalisations) afin de déterminer le seuil à partir duquel la machine est perçue comme une entité sociale. Dans la tâche 3, intitulée « Identification des attributs des partenaires pour favoriser les échanges réciproques », nous associerons les sujets au meilleur partenaire robotique social identifié lors de la tâche 2 et modifierons certains aspects clés de son comportement et de sa relation avec l’individu, tels que l’intention de coopérer, la familiarité, l’attitude, la prévisibilité, etc. Nous prévoyons que, par rapport aux individus moins habiles, ceux qui maîtrisent bien Tom devraient réagir plus fortement aux intentions qu’aux résultats directs. Chez les grands singes et les enfants plus âgés, nous prévoyons que les échanges devraient reposer sur la conviction qu’il y aura une contrepartie. Chez les singes (et peut-être chez les enfants plus jeunes), les échanges devraient être davantage influencés par les résultats antérieurs que par la croyance concernant les intentions d’autrui.

Donner et échanger sont des comportements humains universels qui transcendent les barrières linguistiques et culturelles. Les primates non humains possèdent certaines des capacités cognitives nécessaires pour échanger un bien contre un autre, mais leur univers social peut réguler négativement leur capacité à faire du troc. Ce projet a pour objectif d’étudier les facteurs sociaux et cognitifs qui inhibent l'échange chez les primates non humains en remplaçant le partenaire par une interface robotique plus neutre sur le plan social. Nous testerons la capacité des enfants humains, des singes capucins, des babouins et des grands singes à échanger avec un robot dont le comportement social, les capacités en théorie de l'esprit et le niveau d'animation peuvent être contrôlés. Dans la tâche 1, nous étudierons si les primates peuvent échanger entre eux lorsque le geste de donner est médié par un écran ou un robot haptique. Dans la tâche 2, nous étudierons comment les individus interagissent avec les robots et ce qui les amène à considérer les robots comme des agents sociaux. Dans la tâche 3, nous testerons des individus avec un robot donc nous manipulerons les attributs sociaux et cognitifs afin de déterminer comment ces facteurs interagissent pour faciliter ou inhiber un échange réciproque. Nous faisons l'hypothèse qu'un niveau accru d'animation (d'un partenaire robotique semblable à un objet à un partenaire robotique plus semblable à un conspécifique) et une meilleure compréhension des intentions (confiance et action conjointe) devraient avoir un effet important sur l’échange. Ce projet s'appuie sur trois disciplines : la robotique, la cognition comparée et la psychologie sociale. Il débouchera sur des développements technologiques originaux permettant d'adapter les interfaces robotiques existantes au travail avec l’animal. Ce projet devrait permettre de comprendre les facteurs les plus favorables à l'émergence des dons réciproques chez les primates, y compris l'humain.