Echanges Réciproques entre Primates et Robots interactifs – RE-PAIR
Donner et échanger sont des comportements humains universels qui transcendent les barrières linguistiques et culturelles. Les primates non humains possèdent certaines des capacités cognitives nécessaires pour échanger un bien contre un autre, mais leur univers social peut réguler négativement leur capacité à faire du troc. Ce projet a pour objectif d’étudier les facteurs sociaux et cognitifs qui inhibent l'échange chez les primates non humains en remplaçant le partenaire par une interface robotique plus neutre sur le plan social. Nous testerons la capacité des enfants humains, des singes capucins, des babouins et des grands singes à échanger avec un robot dont le comportement social, les capacités en théorie de l'esprit et le niveau d'animation peuvent être contrôlés. Dans la tâche 1, nous étudierons si les primates peuvent échanger entre eux lorsque le geste de donner est médié par un écran ou un robot haptique. Dans la tâche 2, nous étudierons comment les individus interagissent avec les robots et ce qui les amène à considérer les robots comme des agents sociaux. Dans la tâche 3, nous testerons des individus avec un robot donc nous manipulerons les attributs sociaux et cognitifs afin de déterminer comment ces facteurs interagissent pour faciliter ou inhiber un échange réciproque. Nous faisons l'hypothèse qu'un niveau accru d'animation (d'un partenaire robotique semblable à un objet à un partenaire robotique plus semblable à un conspécifique) et une meilleure compréhension des intentions (confiance et action conjointe) devraient avoir un effet important sur l’échange. Ce projet s'appuie sur trois disciplines : la robotique, la cognition comparée et la psychologie sociale. Il débouchera sur des développements technologiques originaux permettant d'adapter les interfaces robotiques existantes au travail avec l’animal. Ce projet devrait permettre de comprendre les facteurs les plus favorables à l'émergence des dons réciproques chez les primates, y compris l'humain.
Coordination du projet
Valérie DUFOUR (CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE)
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Partenariat
LAPSCO CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
CRPN CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE DELEGATION REGIONALE PROVENCE ET CORSE
PRISME EA 4229 LABORATOIRE PLURIDISCIPLINAIRE DE RECHERCHE EN INGÉNIERIE DES SYSTÈMES, MÉCANIQUE ET ENERGÉTIQUE
Aide de l'ANR 577 861 euros
Début et durée du projet scientifique :
septembre 2025
- 48 Mois