Réseaux de neurones dynamiques pour la mobilité adaptative en fauteuil roulant – DyNNAMO

L’amélioration des systèmes de mobilité est un enjeu clé pour l’assistance des personnes en situation de handicap. Ces systèmes contribuent à développer l’autonomie des personnes, augmentant les opportunités sociales et réduisant la dépendance. Un cas d’usage représentatif, considéré dans le cadre du projet DyNNAMO, correspond à celui de fauteuils roulants électriques pour lesquels plusieurs types de capteurs embarqués servent à l’observation et l’analyse de l’environnement de déplacement. L’objet du projet porte sur la définition et la validation d’un flot de modélisation et d’analyse pour la conception et l’optimisation sous contraintes d’une architecture matérielle et logicielle innovante, proposée afin d’améliorer le processus de détection au sein de fauteuils roulants électriques. Pour ce faire, l’architecture visée considérera l’emploi de réseaux de neurones dynamiques, dont la charge de calcul s’adapte automatiquement en cours de fonctionnement compte tenu des conditions d’opération. Les apports scientifiques du projet DyNNAMO concerneront l’étude et la conception d’architecture de réseaux de neurones dynamiques avec l’identification de mécanismes d’adaptation efficaces compte tenu du cas d’étude et des contraintes extra-fonctionnelles considérées. Le projet vise la proposition d’une approche hybride de gestion des adaptations basée sur la préparation statique de configurations et d’une sélection en cours de fonctionnement de déploiements optimisés aux regards des contraintes fonctionnelles et extra-fonctionnelles du système. Enfin, le projet abordera l’optimisation des performances d’une architecture matérielle et logicielle en tirant profit des variations de charge de calcul de réseaux de neurones en cours de fonctionnement.