Drones d’Observations Légers pour la Fouille, détection et Identification automatisée – DOLFIA

En réponse à la nécessaire amélioration des techniques d'exploration et de surveillance sous-marines, le projet DOLFIA ambitionne de développer un démonstrateur constitué de mini-drones autonomes sous-marins (AUV – Autonomous Underwater Vehicle), équipés de systèmes de détection et d'identification automatiques innovants. Ces drones ont été conçus pour opérer en meute, travaillant de concert pour accomplir leurs missions.

L'un des objectifs clés de ce projet est la cartographie, détection et classification à grande échelle. Cette tâche sera accomplie par 6 micro-AUV, pouvant être lancer et récupérer depuis des moyens légers, comme un Zodiac par exemple.

Les quatre premiers AUV équipés d'un sonar latéral évolueront en meute pour scanner le fond marin sur de grandes zones.
Suite à cette première exploration les données sont analysées dans un logiciel à développer (nommé VELIA) permettant de rapidement identifier et classifier des objets d’origine humaine, ou des différentiels d’état par rapport à une précédente mesure.
Un AUV équipé d’une caméra haute définition et d'un puissant éclairage de 30 000 lumens, ainsi qu’un AUV pourvu d’un magnétomètre, procèdent alors à une exploration détaillée de la zone identifiée par VELIA, à partir de multiples angles. Leur rôle est complémentaire à celui de la meute de drones side-scan, chacun contribuant à une image globale plus complète de la zone sous-marine étudiée.

Les 6 AUV seront tous équipés d'une centrale inertielle, d'un DVL (Doppler Velocity Log) et d'un USBL (Ultra Short BaseLine).
Un autre objectif majeur est le développement du logiciel d'analyse VELIA real-time. De conception avancée, VELIA real-time vise à améliorer significativement le traitement d'images acoustiques et vidéo en temps réel. VELIA et VELIA real-time seront dotés de capacités de machine learning, il peut identifier automatiquement différents objets ou variations dans les données recueillies, offrant ainsi une précision et une rapidité sans précédent dans la détection et l'identification. Un usage envisagé est le suivi d’un objet linéaire comme un pipeline ou un câble sous-marin.

L'association de ces micro-AUV avancés et du programme VELIA présente des opportunités inédites en matière de recherche et d'exploration sous-marines. Les AUV sont remarquablement petits pour leur capacité opérationnelle, pesant seulement 10kg et mesurant 1 mètre de long, avec une autonomie de 10 heures et une capacité de fonctionnement jusqu’à 300 mètres de profondeur. Leur lancement et récupération ne nécessitent pas de moyens lourds, complexes et coûteux.
La démocratisation de l’usage des AUV nécessite également un changement radical dans le prix de ces équipements. Le projet DOLFIA permettra de proposer des équipements à des coûts inférieur à 100 K€, soit quatre fois inférieurs aux technologies actuelles.

En somme, le projet DOLFIA représente une avancée significative dans le domaine de la surveillance sous-marine, avec ses drones dont la technologie de détection et d'identification automatique redéfinit les normes des missions de reconnaissance, contribuant à significativement améliorer l'efficacité des équipes terrain.