Un système précis et robuste pour le guidage des personnes malvoyantes – HERBS

Selon l'Organisation mondiale de la santé (OMS), le nombre de personnes déficientes visuelles devrait tripler d'ici 2050, pour atteindre 588M dans le monde. Aujourd'hui, en France, cette population représente 1,8 million de personnes. Elles restent peu intégrées dans notre société, notamment en raison des contraintes de mobilité. En effet, il existe très peu de solutions pour guider l'utilisateur vers un lieu souhaité, surtout dans un environnement inconnu. L'assistance aux personnes est une solution envisageable, mais elle n'améliore pas l'idée d'un guidage autonome basé sur la connaissance de la localisation de la personne. Les solutions de positionnement couramment utilisées, comme le GPS et ses équivalents, offrent de bonnes performances pour la mobilité extérieure, mais les performances en intérieur restent insuffisantes pour guider en toute sécurité une personne malvoyante. Notre projet permettra aux personnes malvoyantes d'être guidées en temps réel grâce à une solution de localisation précise et fiable. Pour y parvenir, nous proposons des concepts avancés sur les techniques de localisation par empreintes radio, en incluant les personnes aveugles et malvoyantes dans le processus d'évaluation, tout en exploitant la disponibilité des données et en utilisant la combinaison de nouvelles techniques d'Intelligence Artificielle (IA) pour obtenir une localisation de haute précision. Le projet étudiera également comment résoudre le problème de la localisation basée sur les empreintes radio, très gourmande en données. Notre approche consiste à considérer un environnement sans visibilité directe et à proposer une solution de localisation en étudiant tous les niveaux, du canal radio à l'algorithme d'IA, y compris la forme d'onde de modulation, et en utilisant à chaque étape un scénario de guidage réel pour les malvoyants, défini et validé puis par un démonstrateur.