Harnais haptique pour la communication avec des chiens de sécurité – HAPNESS

Le projet repose sur une démarche centrée utilisateurs autour à la fois des besoins et contraintes opérationnelles des cynotechniciens, mais aussi de la prise en compte du bien-être animal.

Un premier harnais a été développé en début de projet pour étudier la sensibilité d’un chien aux vibrations. Ces premiers essais ont rapidement montré que le chien devait être dressé pour répondre à un ordre appris. Les méthodes de mesure de seuil de perception croissante/décroissante et aléatoires ont permis de montrer que le seuil de perception d’une vibration au niveau du poitrail du chien était associé à des niveaux silencieux de vibration.

Actuellement la version finale du harnais est en cours de conception, pendant que les 9 chiens du protocole ont commencé leur dressage. Le dressage repose tout d’abord sur une formation au « Dirigement » pour que les chiens apprennent les ordres de bases nécessaires aux situations de levée de doute (aller, assis, droite, gauche etc). Une fois cet apprentissage acquis, le dressage portera sur l’interaction haptique. Dans cette partie du dressage, les ordres acquis à la voix seront progressivement remplacés par des messages vibratoires. Enfin, l’expérimentation aura lieu sur une simulation d’une situation de levée de doute pour étudier l’efficacité de ce type d’interaction en environnement opérationnel.

En cours

Commercialisation d'un harnais instrumenté pour chien de travail

Les équipes cynotechniques participent à la sécurité des établissements ou lieux accueillant du public. Leur efficacité repose en grande partie sur la qualité de la communication entre les maître-chien et leur animal et sur la discrétion de cette communication basée sur la voix associée à des gestes. La présence nécessaire du maître-chien limite la disponibilité effective du chien pour sa mission de sécurité. Même si le chien est disponible, le maître-chien peut être absent. La communication basée sur des vibrations délivrées au moyen d’un harnais instrumenté peut constituer une solution intéressante. Le projet HAPNESS vise à concevoir et explorer l’usage de l’interaction vibratoires (dite également interaction haptique) pour la communication homme-chien pour des applications de surveillance où les chiens peuvent recevoir des ordres délivrés non exclusivement par leur maître.
Le projet HAPNESS étudiera la sensibilité des chiens aux interactions haptiques et au dressage nécessaire à la maîtrise de l’interaction haptique. HAPNESS s’appuiera sur la conception d’un dispositif basé sur un harnais munis d’actionneurs vibratoires, de leur commande implémentée sur une tablette tactile et de capteurs permettant le suivi du comportement du chien pendant sa mission. L’évaluation aura lieu sur un scenario opérationnel de levée de doute et étudiera l’efficacité de ce type de communication lorsque les ordres sont délivrés par le maître et par un autre maître-chien.