Réalisation d'un robot mobile autonome intégrant SLAM, Vision, contrôle et planification – COREBOTS

L'évolution des robots dans un environnement inconnu est l'une des problématiques non résolue de la robotique militaire. En effet les robots militaires commercialisés et en activité sont aujourd'hui télé opérés. Pourtant des briques technologiques permettant un fonctionnement autonome, ou traitant de la planification ont par le passé fait l'objet de nombreuses recherches et des résultats positifs ont été publiés. Mais peu d'ensembles complets ont été intégrés sur des plateformes fonctionnelles. Le concours CAROTTE lancé par DGA vise à mettre en compétition des équipes qui vont se pencher sur ce thème. L'innovation de notre proposition consiste à s'appuyer sur les résultats de recherches ayant fait leurs preuves individuellement, et à les faire évoluer afin de les rendre interopérables sur une même plateforme robotique. La véritable innovation sera de trouver la méthode pour s'assurer de l'inter compatibilité des briques logicielles et matérielles. Nous souhaitons maîtriser l'ensemble du processus de conception d'un tel robot au sein d'une seule et même équipe, depuis la conception de la base mécanique, jusqu'aux algorithmes de planification haut niveau.