Interaction Homme-Robot pour des Applications d'Assistance – HRIAA

La population mondiale vieillit, introduisant ainsi un large éventail de défis. Il est estimé qu’en 2040 il y aura trois fois plus de personnes de plus de 85 ans qu'il y a aujourd'hui. Nombreux sont ceux qui devraient avoir besoin d’une assistance physique et cognitive, en raison de changements physiques et / ou cognitifs liés au vieillissement, par exemple, Traumatisme Cranio-Cérébral (TCC), la maladie de Parkinson (PD), un accident vasculaire cérébral (par exemple, chaque année, plus de 730.000 personnes en Amérique et un million de personnes des 22 pays européens subissent un AVC, et près de 400.000 survivent avec une certaine forme de handicap neurologique plaçant un fardeau énorme sur les secteurs privés et publics de la santé de la nation concernée ) et la maladie d'Alzheimer (les dernières estimations sont de 26,6 millions de personnes souffrant de la maladie d'Alzheimer dans le monde en 2006, et ce chiffre passera à 100 millions en 2050 - 1 personne sur 85 de la population totale). La seule technologie comparable est l'interaction homme-machine qui pourrait fournir des soins personnalisés, mais sans l'incarnation physique d'un robot. Le travail de recherche qui est proposé dans ce projet définit un nouveau créneau de l'interaction homme-robot pour les demandes d'assistance. Il comprend un robot autonome offrant la surveillance, l'assistance et les encouragements, tout en étant capable de fournir des rapports détaillés sur les progrès des utilisateurs pour les médecins, thérapeutes, et les aide-soignants. Un des principaux avantages de l'approche proposée est de fournir une plus grande periode de temps pour la supervision d’un exercice ou d’une activité personnalisée accompagnée d’encouragements tout en économisant le temps du thérapeute ou de l’aide-soignant. En revanche, les systemes de télé-surveillance nécessitent du temps et une surveillance de la part du thérapeute tandis que les journaux de bord ne parviennent pas à fournir des soins personnalisés et adaptes et une interaction avec le patient. Le cadre proposé est basé sur le principe de l'assistance sociale, qui consiste en l'utilisation de capteurs physiologiques non-encombrants et des agents de robotique intelligente pour suivre l'activité en temps réel et de la détermination de l'état utilisateur. La combinaison de ces éléments constitue un outil thérapeutique personnalisé qui s'adapte à la personnalité de l'utilisateur, à ses préférences, à son profil, à son etat interne, et à son handicap cognitif/physique afin de continuer à l’encourager à rester engagé dans une activité. Ainsi, l'objectif de ce travail de recherche est d'améliorer la qualité de vie des utilisateurs, ce qui est fait par l'utilisation d'un agent robotique qui surveille, encourage, et engage les utilisateurs lorsqu'ils effectuent des tâches telles que la réadaptation physique et de stimulation cognitive.