Contrôle partagé entre conducteur et assistance à la conduite automobile pour une trajectoire sécurisée – PARTAGE

Ce projet veut contribuer à rendre les voitures plus sûres et plus ergonomiques, en intégrant les technologies de l’information et de la communication, en particulier les automates d’assistance à la conduite. Il se concentre sur la fonction de prévention des sorties involontaires de voie, en virage ou en ligne droite, grâce à des observateurs de défaillance de trajectoire pour la prévention et de détection de situations à risque et de défaillances humaines, en agissant en anticipation des dispositifs de type ESP. Il traite de la coopération entre conducteurs et dispositifs techniques, en considérant l’acceptabilité des automates, les styles de conduite (différences individuelles) et les distractions. Ce projet se propose d’intégrer les fonctions de contrôle latéral et longitudinal de la trajectoire, en intégrant notamment le réglage de la vitesse d’approche d’un virage. La nécessité de travailler sur des situations critiques requiert la simulation, mais il est aussi nécessaire que les sensations proprioceptives (ex. : accélérations) soient reproduites dans certaines expériences. C’est pourquoi ce projet intègre la mise au point d’un nouveau moyen d’essai : le casque de réalité virtuelle et augmentée sur un véhicule réel roulant sur une piste, la validité des simulateurs à base mobile restant ténue