Amélioration de la détection par caméra en conditions dégradées – ICADAC

Les logiciels d’aide à la conduite, par exemple de détection de piéton, d’obstacle ou d’automatisation de l’éclairage, traitent pour l’essentiel un signal vidéo issu d’une camera placée dans l’habitacle. L’exploitation de ce signal est complexe et suppose une image exempte de dégradation. Dans la pratique, de nombreux facteurs peuvent venir altérer la qualité du signal produit par la camera ou par d’autres capteurs extéroceptifs de type optique embarqués à bord d’un véhicule. Pouvoir détecter et quantifier ces conditions dégradées de fonctionnement en s’appuyant uniquement sur les signaux issus de ces mêmes capteurs est un enjeu fort pour les aides à la conduite. Dans le projet, on focalisera l’investigation aux deux causes essentielles de perturbation : la pluie et le brouillard et seule la camera vidéo sera étudiée.