– RBlink

Le coeur de ce projet est d'explorer la prise de décision trés rapide afin de générer des mouvements pour un robot humanoïde. Les êtres humains tels que les pompiers ou les sportifs sont capables de prendre des décisions en un clin d'oeil dans des situations relativement complexes. Les robots interagissants avec des être humains dans le cadre de travail collaboratif font face aux mêmes challenges. En effet, imaginons un robot humanoïde manipulant une table avec un être humain (tel qu'il a été montré en 2003 par le groupe de rechercher humanoïde de l'AIST). Si l'homme perd sa prise sur la table, le robot doit immédiatement agir afin de ne pas mettre en danger ni l'homme ni lui-même. Trouver l'enchaînement de tâches à effectuer dans le temps imparti est crucial. Il y a d'autres champs d'applications moins dramatique, ou de telles capacités seraient trés utiles. Parmi celles-ci, il y a le domaine du jeu où un robot pourrait imiter un enfant ou interagir avec lui dans le cadre d'un jeu. Dans ce contexte, il est évident que l'on ne peut supposer que l'utilisateur est un expert capable de programmer le robot de façon appropriée.