Approches de la Sociologie, de la Biomécanique et de l'Intelligence Artificielle Distribuée pour la réalisation d'un Système d'Aide au Choix et aux Réglages des Fauteuils Roulants Manuels. – SACR-FRM

Le Fauteuil Roulant Manuel FRM est une aide technique à la mobilité qui concerne, sans doute, de 100 000 à 300 000 français. Il est reconnu par les experts du domaine que le choix et les réglages d'un FRM en fonction du patient, de ses déficiences, de son environnement sont des décisions difficiles à prendre en raison du nombre de paramètres et de critères. Il apparaît que peu de personnes sont capables de conseiller sur ce choix, qu'il manque des données sociologiques sur les usagers et les utilisations, de données biomécaniques sur les efforts articulaires, qu'un mauvais choix ou une mauvaise préparation limite la qualité de vie et peut entrainer des douleurs et des pathologies musculo-squelettiques. L'objectif de ce projet est de réaliser un système d'aide au choix et aux réglages des FRM destiné aux ergothérapeutes et aux distributeurs. Ce système sera fondé sur des données sociologiques, biomécaniques et expertes du domaine (Garches, CERAH, industriels). Du point de vue scientifique, ce système d'aide sera du type multiagents. Le premier agent sera un modèle biomécanique pour déterminer les efforts dans les articulations, il s'agit là d'un premier verrou. Un deuxième agent pourra être constitué de règles d'inférence floues et/ou d'un système de Raisonnement à Partir de Cas. Les interactions entre ces agents et leur capacité d'apprentissage sont des verrous scientifiques. Le système d'aide nécessitera aussi la réalisation d'un Fauteuil Roulant Ergomètre Réglable pour l'évaluation des efforts articulaires et des solutions du logiciel.