Robot Sécurisée d'Assistance à la Chirurgie Endoscopique – ROSACE

L'industriel EndoControl dispose d'une plateforme mécanique portable permettant
le positionnement d'un endoscope pour la chirurgie laparoscopique (Robot Endoscpoique Léger REL), issu de collaborations entre le laboratoire TIMC-UJF et le CHU de Grenoble. L'équipe GMCAO du TIMC-UJF dispose de moyens de localisation vidéo des instruments de chirurgie. Le LRP dispose d'une technologie de mesure d'efforts et de moyens de commande basiques associés. Tous se retrouvent avec des cliniciens partenaires autour d'un projet « Robot Sécurisé d'Assistance à la Chirurgie Endoscopique » (ROSACE) qui visent à intégrer ces technologies innovantes dans une plateforme robotisée d'assistance à la chirurgie endoscopique.
L'idée est ici de développer une nouvelle approche d'assistance robotisée au chirurgien qui opérera toujours in situ, la robotique légère permettant de libérer l'accès au patient. Le système développé permettra de robotiser certains gestes soit pour les automatiser (par exemple l'exposition d'un organe), soit pour accroitre la sécurité (retour d'effort, interdire certaines zones du champ opératoire) soit enfin pour l'apprentissage (co-manipulation).