Communication Inter Véhicules et Localisation relative Précise – VeLo

Le capteur VeLo est un ensemble radar UWB 79 GHz à capacité de communication faible débit par
modulation des impulsions, capteur destiné à des applications de transport routier (véhicules légers et
lourds). Ce radar sera implémenté dans une technologie silicium HBT de FT équivalent à 230 GHz. Une
étude comparative sera faite sur la potentialité d'intégrer l'antenne (les antennes) sur silicium, ou de la (les)
déporter dans le boitier. L'utilisation de diodes de protection ESD étant très compromise à cette fréquence
pour cause de perte de signal par effet capacitif, tout sera mis en oeuvre pour optimiser la solution la plus
intégrée. L'assemblage d'un tel dispositif sera primordial et devrait permettre de faire du balayage radio. Ce
capteur VeLo assurera ainsi simultanément les fonctions de communication entre objets mobiles
communicants de type véhicules routiers, de localisation relative entre ces mobiles et de détection des
véhicules passifs environnants. Un véhicule équipé de ce capteur VeLo pourra ainsi déterminer les
positions des véhicules qui se trouvent dans son entourage, que ces véhicules soient non coopératifs
(radar) ou coopératifs (dotés d'une communication inter-véhicules). Pour compléter sa perception de
l'environnement, il recevra des données de localisation absolue issues des autres véhicules communicants,
données fournies par un récepteur GNSS.