– CONNECT

Le project CONNECT s'intéresse au problème du contrôle de systèmes multi-agents où les sous-systèmes physiques - sont interconnectés par un réseau de communication hétérogène. - - Ce problème de commande d'un système d'agents autonomes (ou semi-autonomes) se rapproche du problème de commande par rétroaction de systèmes distribués sur un réseau utilisant des liens sans fil de caractéristiques de transmission variées, et incluant la possibilité de partager les ressources de calcul sur le schéma de connections - variable. - - Un des défis du projet est d'apprendre à concevoir des contrôleurs tenant compte des contraintes liées à la topologie de communications variable et au partage de ressource, tout en préservant la stabilité du système. Les problèmes de coordination et de commande distribuée seront également étudiés. Un simulateur générique permettant d'intégrer les diverses composantes d'un tel système sera développé et utilisé pour valider les études théoriques. - - Le contrôle d'un ensemble de sous-système composé de véhicules - autonomes sous-marins, de navires de surface et éventuellement de drones aériens servira de support d'étude au projet. ...