– RECIPROC

Contexte scientifique et objectifs du projet: Ce projet prend place au sein du LAGEP à l’interface entre l’automatique et le génie des procédés. L’objectif de la nouvelle équipe est la synthèse de lois de commandes robustes pour des systèmes à paramètres distribués et leur implantation sur un procédé réel d’adsorption par modulation de pression. Le challenge est d’associer l’obtention de résultats théoriques de haut niveau et leur mise en œuvre sur un procédé réel. On s’intéressera en particulier aux techniques de commande robuste en dimension infinie telles que la commande H infinie par factorisation spectrale, la commande linéaire quadratique et aux techniques de discrétisation. Parallèlement à ces travaux, la plateforme expérimentale sera complètement instrumentée afin de tester les lois de commande. La mise au point d’un benchmark et sa diffusion au sein de la communauté devraient permettre une utilisation fructueuse de cette plateforme expérimentale lors des validations des lois de commande proposées. Description du projet, méthodologie: Le procédé d’adsorption par modulation de pression est un procédé cyclique de séparation formé de deux colonnes remplies de zéolithe. La séparation est basée sur le fait qu’un composant du mélange s’adsorbe préférentiellement dans la zéolithe à haute pression. Une fois le gaz capté, la colonne est ensuite vidée à basse pression lors de la désorption. De nombreux modèles sont en cours d’élaboration sur ce procédé et une première stratégie de commande optimale est à l’étude. L’objectif est d’utiliser le ou les modèles synthétisés afin de développer de nouvelles stratégies de commande et les méthodologies qui lui sont associées. Les techniques utilisées sont celles des systèmes à paramètres distribués. Plusieurs approches seront comparées : en particulier on utilisera les outils classiquement employés dans le cadre de la commande des systèmes abstraits et des systèmes de contrôle frontière. En parallèle on mettra en œuvre des techniques de commande Hinfinie et Linéaire Quadratiques par factorisation spectrale. On s’intéressera alors à la mise en œuvre de telles lois de commande d’un point de vue numérique. Un autre axe de recherche consistera en l’étude de l’influence du choix de la méthode de discrétisation de la loi de commande sur les performances en boucle fermée. On étudiera la possibilité de prendre en compte cette approximation lors de la synthèse de la loi de commande. Résultats attendus: les résultats attendus pour ce projet sont multiples : 1. Obtention d’une banque de modèles du procédé d’adsorption par modulation de pression : modèles de connaissance pour la validation, modèle à base de graphe de liaison avec modules de lois interchangeables, modèles lumpés etc … 2. Mise au point d’une stratégie de commande robuste des systèmes de dimension infinie (Commande H infinie et LQ par factorisation spectrale, commande passive). Etude de l’influence de la méthode de discrétisation sur l’implantation. Prise en compte de la méthode de discrétisation dans la synthèse. 3. Instrumentation complète du procédé d’adsorption par modulation de pression situé au LAGEP, création d’une plateforme expérimentale accessible à d’autres laboratoires et création d’un Benchmark pour la commande des systèmes à paramètres répartis