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Repenser l'Autonomie en Collaboration Homme-Robot, vers un partage de l'Action et de la Perception – ASAP-HRC
Replacer l’Humain au cœur des sites de production est un enjeu fort pour une industrie locale et flexible. Mais sa santé doit être préservée par des conditions de travail plus sûres et ergonomiques. La robotique collaborative est prometteuse pour assister l’Humain lors de tâches complexes ou éprouva
Intelligence artificielle hybride appliqué à la sigillographie byzantine – BHAI
Ce projet en Humanités Numériques propose une approche innovante en Intelligence Artificielle appliquée à la sigillographie byzantine. Nous combinerons la vision par ordinateur, l'ingénierie des connaissances et la modélisation des relations spatiales pour aider à l'interprétation des sceaux byzanti
Rareté et recyclage des matériaux pour la transition énergétique – SCARCYCLET
SCARCYCLET rassemble 21 chercheurs en économie, géologie et ingénierie des matériaux, pour étudier le rôle des minerais dans la transition énergétique (TE) et leur recyclage. Ce projet multidisciplinaire contribuera à l’avancement des connaissances sur les liens dynamiques entre les éléments des sp
La régénération cellulaire articulée avec la dynamique de la chromatine – CRACK
Contexte : La régénération permet de reconstruire à l’identique des parties du corps entières suite à la blessure ou la perte d’un tissu. Tandis que les mammifères possèdent une capacité limitée pour régénérer, le contraste est saisissant en comparaison à des cas spectaculaires de régénération du c
Regardes-moi parler, et apprends : Caractériser le développement des mécanismes neuronaux qui sous-tendent l’apprentissage concomitant de la perception et de la production de la parole – PER2PROD
Apprendre à parler, du simple babillage à la prononciation de phrases complexes, nécessite d'apprendre à combiner des mouvements articulatoires avec des connaissances linguistiques abstraites. Cet apprentissage est façonné par les contraintes mutuelles que les systèmes de perception et de production
Développement d'immunothérapie ciblant les HERV pour le traitement des cancers colorectaux – HERIC
L'immunothérapie a fait ses preuves en induisant des réponses durables dans les cancers colorectaux (CCR) MSI-H. Or, la découverte de biomarqueurs qui pourrait prédire la réponse aux inhibiteurs de point de contrôle immunitaire est devenue urgente. Aujourd’hui, le défi est de développer des stratégi
Cocktail d'éléments traces métalliques chez des oiseaux : effets physiologiques et transgénérationnels – TRAMET
Les activités humaines sont une source de stress pour la faune sauvage. Cependant, c’est un véritable défi de mettre en évidence les effets de polluants spécifiques avec des études corrélatives en milieu naturel. Pour établir des relations causales des études en laboratoire sont nécessaires. Néanmoi
Monge-Ampère réel et géométrie Kählérienne des espaces homogènes – MARGE
Le projet MARGE est un projet de Mathématiques fondamentales sur l’existence de métriques canoniques, un sujet central en géométrie complexe. La quête de métriques canoniques sur les variétés complexes consiste en une généralisation naturelle des aspects métriques du théorème d'uniformisation de Rie
En préparation de la 1ère étude des échantillons d'astéroïde ramenés par OSIRIS-REx – O-Return
Grâce à une étude systématique de cathodoluminescence haute résolution des chondrites carbonées et des échantillons ramenés d’un astéroïde primitif par la mission de la NASA OSIRIS-REx, O-Return est un projet ANR de 4 ans visant à obtenir de nouvelles informations sur les conditions de formation (ex
La différenciation des planètes : approche expérimentale et théorique du fractionnement isotopique du Germanium. – PlanetGEM
Comment les planètes de notre système solaire se sont formées et différenciées ? Dans l’environnement turbulent du Système Solaire jeune se sont succédés des évènements d'accrétion, de collision et de bombardement entre corps astéroïdaux qui ont conduits à la formation d’océan magmatique, et la ségr
