Projets financés

Notre société est en interaction constante avec les contenus visuels et les images. Les tendances du marché électronique indiquent que le nombre d’achat d’appareils d’acquisition mobile va augmenter considérablement dans les prochaines années. Un accroissement spectaculaire de la quantité d’utilisat

La synthèse d'images réalistes repose sur la simulation des transferts lumineux dans une scène 3D, modélisée à l'aide de primitives géométriques et de propriétés de réflectance représentant la façon dont les objets interagissent avec la lumière. L'estimation de la couleur d'un pixel consiste à intég

La morphologie fonctionnelle étudie les relations entre la forme, la fonction, la physiologie du system ostéo-musculaires des animaux. Les propriétés mécaniques des systèmes naturels « optimisés » par les pressions de sélection naturelles, peuvent inspirer des solutions technologiques, en particuli

Le projet CONTREDO (Intervalles et contracteurs pour les systèmes dynamiques) a pour but de concevoir un outil logiciel basé sur les intervalles pour traiter les systèmes dynamiques. Les intervalles permettent de prendre naturellement en compte les erreurs d'arrondis des calculs et les incertitud

- Definir l'espace de conception pour l'interaction gestuelle - Elaborer un modèle computationel - Constuire un système d'optimisation Résultats techniques - Un vocabulaire gestuel sur montre interactive publié à la conférence nationale IHM’17. - Un système robotisé sur smartphone qui explore d’

Le projet FOLD-Dyn propose d'étudier de nouvelles approches théoriques afin de d'apporter des solutions efficaces et novatrices au calcul des déformations d'un personnage virtuel lors de son animation. Ces déformations couvrent deux aspects : les déformations de la peau du personnage et les simulati

Compte tenu de la complexité de la structure interne du pied, on sait peu de choses sur le mouvement précis de son squelette et de sa la relation avec la chaussure. Le processus actuel de conception de chaussures repose donc largement sur l'expertise humaine et les modèles formels manquent. Ce proje

Le projet MultiSem a pour objectif de développer des modèles innovants pour le traitement sémantique multilingue. Les modèles actuels emploient des techniques robustes issues de l'apprentissage automatique qui, tout en permettant de traiter de grands volumes de données, restent insensibles aux spéci

i-Gait offre une nouvelle approche d’interaction homme-robot reposant sur le toucher et visant à améliorer la prévention des chutes dans un futur proche. En effet, celles-ci peuvent avoir de graves conséquences – parmi lesquelles 6000 décès environ par an en France – et elles constituent par ailleur

Au cours des deux dernières décennies, le domaine du TAL a fait des progrès spectaculaires en raison principalement de l'utilisation intensive des méthodes d'apprentissage automatique supervisé, telles la prédiction de sorties structurées. Mais le TAL est maintenant en proie à de nouveaux défis qui

Le bloc opératoire est l’un des endroits les plus riches en information au sein de l’hôpital. Dans cet environnement, la présence d’équipements médicaux digitaux et de caméras permet l’enregistrement de grandes masses de données concernant les activités opératoires. L’objectif de DeepSurg est d’util

Ces dernières années, l'étude du comportement collectif d'une foule d'agents autonomes s'est développée dans plusieurs communautés scientifiques, par exemple en ingénierie (problèmes de régulation du trafic routier et d'évacuation), en robotique (coordination de robots), en informatique et sociolog

Depuis la démocratisation des technologies de l’information et de la communication, le monde de l’enseignement supérieur et de la formation pour adultes est de plus en plus interrogé par la société quant au renouvellement et à l’adaptation des pratiques pédagogiques. D’une part, les frontières entre

Dans ce projet, nous allons étudier un nouveau système intelligent fabriqué à partir d'un composant matériel et d’une approche logicielle qui permettra la création de matière programmable. Le composant matériel est un micro-robot de taille sub-mm et fabricable en série. Il utilisera le même disposit

Les médias sociaux et autres formes de communication en ligne ont favorisé l'avènement de nouvelles formes d'écrits et l'accroissement du volume de contenus multilingues. Les technologies nécessaires au traitement des langues (TAL) doivent s'adapter à ce changement sociétal. C'est l'objectif pri

L’invariance d’échelle formalise l’intuition que la dynamique temporelle de nombreux systèmes ne peut plus être fondée sur des échelles de temps caractéristiques. Ce concept a permis l’étude pertinente de nombreuses applications, de natures différentes, allant des phénomènes naturels (turbulence,

Le projet MultiFlag s'intéresse à la conception et à la commande de nouveaux systèmes microrobotiques bioinspirés pour de futures applications dans le domaine de la bioingénierie. Trois objectifs scientifiques sont visés par le projet : la conception de microrobots magnétiques multiflagelles avec

[Please refer to English abstract] Une hétérogénéité cellulaire importante est systématiquement observée dans des populations de cellules isogéniques. Prendre en compte cette hétérogénéité est par exemple essentiel pour comprendre pourquoi des bactéries survivent à des traitements antibiotiques, pou

Notre premier objectif est d'étudier les éléments nécessaires à la compréhension mutuelle entre agents dans le contexte des interactions homme-robot. Lorsque nous interagissons avec une autre personne, et particulièrement dans un contexte collaboratif, nous produisons et percevons un certain nombre

ICycle est un projet de recherche fondamentale, interdisciplinaire, dans un nouveau et passionnant domaine, mêlant la théorie du contrôle, la biologie des systèmes et la biologie de synthèse. Son objectif global est de comprendre les voies de communication entre deux modules cellulaires, le cycle de

Le projet de recherche industrielle VOC@DOM vise à définir, en lien avec les utilisateurs finaux, les fonctionnalités d'un système domotique à commande vocale s'adaptant à l'utilisateur et utilisable au domicile dans des conditions réelles. Ces conditions rendent le traitement particulièrement diffi

Le projet MIMOSA se trouve à l'interface du traitement du signal et de la recherche opérationnelle. Son objectif est de proposer de nouvelles stratégies d'optimisation, basées sur des méthodes de programmation mixte en nombres entiers, pour résoudre de manière exacte des problèmes d'approximation pa

La cinquième génération (5G) de réseaux mobiles se caractérisera notamment par la possibilité d’opérer à des débits comparables à ceux offerts par la fibre optique et une grande hétérogénéité en termes d’usages et de services. Pour rendre cela possible technologiquement, un des défis techniques à re

L'objectif de Loco3D est de bâtir une méthodologie pour exécuter des tâches de locomotion avec un robot humanoïde à haute performance dans un environement complexe ``3D'' variant de manière dynamique. Planifier, adapter et exécuter des motifs de locomotion multi-contact (3D) est un des verrous princ

Le projet IOTA a pour objectif d’établir un nouvel instrument scientifique pour la biomédecine. Cet instrument étendra les capacité d’interaction physique d’un opérateur à la boite de Pétri, directement en contact avec des cellules vivantes et autre échantillons similaires. Le système combine des te

La création de contenus numériques 3D massifs (très grandes scènes) est une thématique de recherche scientifique importante en informatique graphique. De son coté, l'industrie réclame également des outils de plus en plus performants permettant de réduire les tâches et ainsi les coûts de production d