Projets financés

Le project CONNECT s'intéresse au problème du contrôle de systèmes multi-agents où les sous-systèmes physiques - sont interconnectés par un réseau de communication hétérogène. - - Ce problème de commande d'un système d'agents autonomes (ou semi-autonomes) se rapproche du problème de commande par

Le projet a pour objectif, la conception, le développement et le contrôle d'un système microrobotique distribué pour le convoyage, le positionnement et le tri de micropièces à l'échelle mésoscopique (mm au mm). Dans le cadre de la micromanipulation ou du micro-assemblage automatisé de mini-produits,

L'intérêt pour les systèmes volants autonomes s'est largement accru ces dernières années, en particulier pour les objets de petites tailles, aptes au vol stationnaire, et capables d'opérer dans des environnements encombrés. Que ce soit pour les besoins civils ou militaires, la capacité de déporter a

Dans le domaine de la robotique de manipulation, la recherche de temps de cycles très courts impose évidemment d'atteindre des temps de déplacement très courts, mais également des temps de stabilisation très courts aux points d'arrêt, et enfin, de garantir une robustesse des performances au regard d

Le projet Brahma se situe dans le domaine de la robotique interactive. Il concerne l'assistance aux mouvements du bras d'un sujet humain à l'aide d'une orthèse. - - Le point de départ du projet est le prototype déjà existant d'une orthèse possédant 5 ddl, dont 4 sont actifs. Par ses performances,

L'autisme se caractérise par une communication et une interaction faibles ou inexistantes entre un individu et son environnement sur les plans social, réactivité et traitement des stimuli issus de l'environnement. Les spécialistes considèrent que les nouvelles technologies de l'information et de la

Le projet EmotiRob consiste à concevoir un robot compagnon pour enfants handicapés ou devant subir une longue hospitalisation. - - Les expérimentations faites sur des gens âgés en maison de retraite avec le phoque Paro construit par T. Shibata (AIST, Japon) ont montré clairement que les robots co

La quantification des grandeurs physiques issues de l'environnement des objets de taille micrométrique est une problématique complexe. Les dimensions réduites des échelles de travail (du nanomètre au micromètre) considérées impliquent un changement radical des stratégies habituellement utilisées en

Ce projet a pour vocation le développement des connaissances sur les singularités du modèle géométrique direct des robots parallèles, et la transmission de ces nouvelles connaissances aux futurs acteurs de la robotique parallèle. Les auteurs de cette proposition sont convaincus, au regard des expéri

Sur la base des acquis du projet « Robot-Anguille », RAAMO a pour objectifs: 1°) de munir notre prototype, aujourd'hui en phase finale de réalisation, d'une peau artificielle performante, 2°) de le doter d'une autonomie sensorielle adaptée à son mode de locomotion bio-mimétique. Sur ce second point,

L'objectif de ce projet est de démontrer la pertinence de baser les futurs systèmes de positionnement de patients en protonthérapie, avec une extension envisagée à la radiothérapie, sur la base de robots industriels. Une routine clinique, développée par plusieurs partenaires de ce projet (ARIPA et l

Dans ce projet nous proposons un nouvel imageur basé sur les techniques de radar hyperfréquence, pour la cartographie et la localisation en environnement extérieur des robots mobiles rapides évoluant en milieu structuré ou non structuré. Cet imageur radar sera capable de mesurer à la fois la distanc

Le projet 2RT-3D traite des méthodes pour la reconstruction de l'environnement en 3D et pour l'analyse de scène, dans un contexte de mobilité autonome des robots mobiles en environnement extérieur ouvert. Le projet se concentre sur l'utilisation de mesures télémétriques acquises sous forme d'images